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移动装配式液压机械臂在汛期探测系统中的应用
引言
液压机械臂的控制系统通常由电子控制单元（ECU）、传感器和执行器组成。通过实时反馈系统，控制系统能够对机械臂的运动进行精确调节，以实现精准的操作。例如，液压机械臂的操作可以根据不同任务需求，通过设定不同的动作模式来进行。例如，针对汛期根石探测系统中的复杂地形，控制系统可以调整机械臂的移动路径和力量输出，以适应不同的作业环境。
尽管液压机械臂在汛期根石探测中具有显著优势，但其仍面临一些技术挑战。液压系统本身在湿滑、泥泞的环境中容易出现泄漏或失效的问题。液压机械臂的运动精度在极端环境下可能会受到影响
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