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服务机器人故障诊断与排除考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在服务机器人系统中，以下哪项是导致机器人无法移动的常见硬件故障？

A.电机过热

B.控制器程序错误

C.传感器数据丢失

D.电源线接触不良

2.服务机器人手臂在执行抓取任务时出现卡顿，可能的原因是：

A.手臂电机参数设置不当

B.机械臂关节润滑不足

C.视觉系统定位偏差

D.控制器通信中断

3.若服务机器人语音识别系统频繁报错，最可能的原因是：

A.麦克风硬件损坏

B.环境噪声过高

C.语音模型训练不足

D.网络连接不稳定

4.服务机器人本体出现震动异常，可能的原因不包括：

A.电机驱动电流过大

B.机械结构松动

C.控制算法参数优化不足

D.传感器校准错误

5.服务机器人导航系统在特定区域频繁迷路，排查步骤优先级应为：

A.更换激光雷达

B.检查SLAM算法参数

C.重置控制器

D.更新地图数据

6.服务机器人摄像头图像出现条纹干扰，排查方向应为：

A.更换图像传感器

B.检查镜头清洁度

C.调整图像处理算法

D.确认电源电压稳定

7.服务机器人与外部设备（如POS机）通信失败，排查时优先检查：

A.控制器固件版本

B.通信接口物理连接

C.外部设备工作状态

D.网络防火墙设置

8.服务机器人屏幕显示异常（如黑屏或花屏），可能的原因是：

A.显示器排线松动

B.主板电路故障

C.显示驱动程序错误

D.视频信号线接触不良

9.服务机器人电池续航突然下降，排查时需重点检查：

A.电池管理芯片

B.充电接口接触性

C.电机负载过大

D.控制器功耗异常

10.服务机器人无法响应紧急停止指令，最可能的原因是：

A.急停按钮线路故障

B.控制器中断优先级设置错误

C.传感器信号丢失

D.机械结构卡滞

二、多选题（每题3分，共10题）

11.服务机器人手臂无法精确定位，可能涉及以下哪些故障？

A.电机编码器损坏

B.伺服驱动器参数错误

C.机械臂松动

D.控制器指令解析异常

12.服务机器人语音交互系统出现乱码，排查时需检查：

A.语音识别模块硬件

B.网络传输协议

C.字库文件完整性

D.控制器内存不足

13.服务机器人导航系统地图重建失败，可能的原因包括：

A.激光雷达标定错误

B.SLAM算法内存溢出

C.地图数据损坏

D.环境光照不足

14.服务机器人摄像头无法采集图像，排查时需检查：

A.摄像头电源供应

B.图像信号线连接

C.镜头是否被遮挡

D.控制器图像处理模块

15.服务机器人电池充电异常，可能涉及：

A.充电接口氧化

B.电池内阻增大

C.充电管理芯片故障

D.控制器充电协议错误

16.服务机器人机械臂关节异响，排查方向包括：

A.润滑油是否充足

B.关节轴承磨损

C.电机安装位置偏移

D.控制器振动反馈异常

17.服务机器人无法连接云平台，可能的原因：

A.网络配置错误

B.账号认证失败

C.通信模块硬件故障

D.防火墙规则限制

18.服务机器人屏幕出现偏色或闪烁，排查时需检查：

A.显示器排线接触

B.显卡驱动程序

C.电源适配器电压

D.控制器显示输出接口

19.服务机器人传感器数据异常，可能涉及：

A.传感器标定失效

B.信号线干扰

C.传感器物理损坏

D.控制器数据解析错误

20.服务机器人紧急制动失效，排查时需检查：

A.急停按钮线路

B.制动器机械结构

C.控制器安全中断模块

D.电机驱动电流

三、判断题（每题2分，共10题）

21.服务机器人导航系统在复杂环境中（如多反射面场所）无法正常工作，主要原因是算法鲁棒性不足。（对）

22.服务机器人手臂电机过热时，应立即断电并检查散热系统。（对）

23.服务机器人无法连接Wi-Fi时，优先排查路由器设置，无需检查硬件。（错）

24.服务机器人摄像头图像模糊可能是由于镜头脏污或传感器脏污导致。（对）

25.服务机器人电池电压下降正常，无需排查控制器充电管理模块。（错）

26.服务机器人机械臂关节异响时，应立即更换所有关节轴承。（错）

27.服务机器人屏幕黑屏可能是由于排线松动或显示器硬件故障。（对）

28.服务机器人传感器数据异常时，应优先检查传感器物理连接。（对）

29.服务机器人无法响应语音指令时，优先检查麦克风硬件，无需检查网络连接。（错）

30.服务机器人紧急制动系统失效可能导致严重安全事故，需立即修复。（对）

四、简答题（每题5分，共5题）

31.简述服务机器人机械臂常见故障的排查步骤及顺序。

32.针对服务机器人导航