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2025年大学《海洋机器人-水下传感器技术》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人水下传感器的主要功能是（）

A.水下通信

B.水下导航

C.水下环境参数测量

D.水下动力控制

答案：C

解析：海洋机器人水下传感器的主要功能是测量水下环境参数，如温度、盐度、压力、光照等，为海洋探索和研究提供数据支持。水下通信、导航和动力控制虽然也是海洋机器人的重要功能，但不是水下传感器的主要功能。

2.以下哪种传感器不属于接触式水下传感器？（）

A.温度计

B.压力传感器

C.声纳

D.颜色传感器

答案：C

解析：接触式水下传感器是指需要直接接触水体才能进行测量的传感器，如温度计、压力传感器和颜色传感器。声纳是通过发射和接收声波来探测水下物体的非接触式传感器。

3.水下传感器在高压环境下的主要挑战是（）

A.信号干扰

B.传感器腐蚀

C.密封性问题

D.能量消耗

答案：C

解析：水下传感器在高压环境下面临的主要挑战是密封性问题。高压环境会对传感器的密封性提出更高的要求，如果密封不良，水压可能进入传感器内部，导致传感器损坏或测量失准。

4.水下传感器数据传输常用的方式是（）

A.有线传输

B.无线传输

C.水下光通信

D.水下声通信

答案：D

解析：水下传感器数据传输常用的方式是水下声通信。由于水下光通信受水体浑浊度和距离限制较大，而有线传输在灵活性和成本上存在劣势，水下声通信是目前水下数据传输的主要方式。

5.水下传感器校准的主要目的是（）

A.提高传感器精度

B.增加传感器寿命

C.改善传感器防水性能

D.降低传感器成本

答案：A

解析：水下传感器校准的主要目的是提高传感器精度。校准是通过与标准设备进行比较，调整传感器输出，使其测量结果更接近真实值，从而提高测量精度。

6.水下传感器通常采用哪种材料制造？（）

A.金属

B.塑料

C.陶瓷

D.半导体

答案：A

解析：水下传感器通常采用金属材料制造。金属材料具有良好的耐腐蚀性和机械强度，适合在水下高压、腐蚀性环境中使用。

7.水下传感器供电方式通常采用（）

A.电池供电

B.水下充电

C.太阳能供电

D.水下无线充电

答案：A

解析：水下传感器供电方式通常采用电池供电。由于水下环境复杂，电池供电是较为可靠和方便的供电方式。

8.水下传感器防水等级通常采用（）

A.IP等级

B.NEMA等级

C.IEC等级

D.ISO等级

答案：B

解析：水下传感器防水等级通常采用NEMA等级。NEMA等级是国际上广泛认可的水下设备防水标准，能够有效防止水进入设备内部。

9.水下传感器信号处理通常采用（）

A.数字信号处理

B.模拟信号处理

C.混合信号处理

D.无信号处理

答案：A

解析：水下传感器信号处理通常采用数字信号处理。数字信号处理具有抗干扰能力强、精度高等优点，适合水下复杂环境中的信号处理。

10.水下传感器数据记录通常采用（）

A.磁盘存储

B.SD卡存储

C.云存储

D.闪存存储

答案：B

解析：水下传感器数据记录通常采用SD卡存储。SD卡具有体积小、容量大、可靠性高等优点，适合水下环境中的数据记录。

11.以下哪种传感器主要用于测量水下物体的距离？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.声纳传感器

D.光照传感器

答案：C

解析：声纳传感器通过发射和接收声波来测量水下物体的距离，是水下距离测量的主要工具。温度传感器测量水温，压力传感器测量水压，光照传感器测量水下光照强度，这些都与距离测量无关。

12.水下传感器通常采用何种方式来抵抗腐蚀？（）

A.表面涂层

B.内部防腐材料

C.电化学保护

D.以上都是

答案：D

解析：水下传感器为了抵抗腐蚀，通常采用多种方法，包括表面涂层、使用内部防腐材料以及电化学保护等。这些方法可以单独或组合使用，以提高传感器的耐腐蚀性能。

13.水下传感器在高温环境下的主要问题是（）

A.信号干扰

B.元件老化

C.防水性能下降

D.能量消耗增加

答案：B

解析：水下传感器在高温环境下主要的问题是元件老化。高温会加速电子元件的老化过程，影响传感器的性能和寿命。

14.水下传感器通常使用哪种类型的连接器？（）

A.普通连接器

B.水下专用连接器

C.无连接器

D.以上都有

答案：B

解析：水下传感器通常使用水下专用连接器。这种连接器具有更好的密封性和耐腐蚀性，能够确保在水下环境中的可靠连接。

15.水下传感器数据采集的频率通常取决于（）

A.传感器类型

B.应用需求

C.水下环境

D.以上