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控制系统仿真：非线性控制系统仿真_（16）.非线性系统的参数辨识.docx

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    非线性系统的参数辨识

    引言

    非线性系统的参数辨识是控制系统仿真中的一个重要环节。与线性系统相比，非线性系统的参数辨识更为复杂，因为非线性系统的动态行为往往更加多样化和难以预测。参数辨识的目的是通过实验数据或系统响应来估计系统的未知参数，从而建立准确的系统模型。在电气工程及其自动化领域，非线性系统的参数辨识可以应用于电机控制系统、电力系统稳定器、机器人控制系统等。

    非线性系统的基本模型

    非线性系统的一般模型可以表示为：

    x

    y

    其中，xt是状态向量，ut是输入向量，yt是输出向量，θ是待辨识的参数向量，f和

    参数辨识的数学基础

    参数辨识的核心问

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