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2025年大学《智能飞行器技术-飞行器智能导航》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能飞行器在复杂环境中进行导航时，主要依赖哪种技术进行路径规划和决策？（）

A.传统地图匹配

B.卫星定位系统

C.机器学习算法

D.红外探测技术

答案：C

解析：智能飞行器在复杂环境中进行导航时，需要实时处理大量传感器数据并做出快速决策。机器学习算法能够通过分析历史数据和实时信息，进行路径规划和决策，提高导航的准确性和适应性。传统地图匹配和卫星定位系统主要用于提供基础位置信息，红外探测技术主要用于近距离障碍物检测，无法满足复杂环境下的导航需求。

2.智能飞行器导航系统中，用于测量飞行器姿态的传感器是？（）

A.GPS接收器

B.惯性测量单元

C.激光雷达

D.视觉传感器

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）主要用于测量飞行器的姿态（俯仰、滚转和偏航角），通过集成加速度计和陀螺仪，能够提供实时的姿态信息。GPS接收器主要用于提供位置信息，激光雷达和视觉传感器主要用于环境感知和避障，无法直接测量飞行器姿态。

3.智能飞行器在自主飞行过程中，用于确定自身位置的主要方法是？（）

A.地图匹配

B.卫星定位

C.惯性导航

D.无线电信号

答案：B

解析：卫星定位是智能飞行器在自主飞行过程中确定自身位置的主要方法，通过接收多颗卫星的信号，计算出飞行器的精确位置和时间信息。地图匹配和惯性导航可以作为辅助手段，但在缺乏卫星信号的情况下精度较低，无线电信号主要用于通信而非定位。

4.智能飞行器导航系统中的卡尔曼滤波器主要用于？（）

A.提高传感器精度

B.滤除噪声干扰

C.路径规划

D.姿态控制

答案：B

解析：卡尔曼滤波器是一种高效的递归滤波算法，主要用于估计系统的状态变量，并滤除传感器数据中的噪声干扰。通过结合预测和测量值，卡尔曼滤波器能够提供更准确的状态估计，广泛应用于智能飞行器的导航系统中。

5.智能飞行器在低空飞行时，容易受到哪种因素的影响？（）

A.高空风

B.电离层干扰

C.地形遮挡

D.太阳活动

答案：C

解析：智能飞行器在低空飞行时，地形遮挡是一个重要的影响因素，山峰、建筑物等障碍物会阻挡信号传输，影响导航精度。高空风、电离层干扰和太阳活动主要影响高空飞行，对低空飞行的影响较小。

6.智能飞行器导航系统中的SLAM技术主要用于？（）

A.定位和地图构建

B.路径规划

C.障碍物检测

D.姿态控制

答案：A

解析：SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术是一种让机器人在未知环境中同时进行定位和地图构建的技术。智能飞行器在复杂环境中导航时，SLAM技术能够帮助其实时感知周围环境并构建地图，同时确定自身位置，提高导航的自主性和适应性。

7.智能飞行器在导航过程中，用于测量距离的传感器是？（）

A.激光雷达

B.卫星接收器

C.惯性测量单元

D.GPS接收器

答案：A

解析：激光雷达通过发射激光束并测量反射时间来计算飞行器与障碍物之间的距离，是智能飞行器导航过程中常用的测距传感器。卫星接收器和GPS接收器主要用于提供位置信息，惯性测量单元主要用于测量姿态，无法直接测量距离。

8.智能飞行器导航系统中的RTK技术主要用于？（）

A.提高定位精度

B.滤除噪声干扰

C.路径规划

D.姿态控制

答案：A

解析：RTK（Real-TimeKinematic）技术是一种通过差分改正技术提高卫星定位精度的方法，能够将定位精度提高到厘米级。智能飞行器在需要高精度定位的场景下，如精准农业、测绘等，常采用RTK技术提高导航精度。

9.智能飞行器在导航过程中，用于识别道路标志的传感器是？（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.惯性测量单元

D.GPS接收器

答案：A

解析：摄像头是智能飞行器导航过程中用于识别道路标志的传感器，通过图像处理技术可以识别交通标志、路标等信息，辅助飞行器进行路径规划和决策。激光雷达主要用于测距和避障，惯性测量单元用于测量姿态，GPS接收器用于提供位置信息，无法识别道路标志。

10.智能飞行器导航系统中的传感器融合技术主要用于？（）

A.提高传感器精度

B.整合多源传感器信息

C.滤除噪声干扰

D.路径规划

答案：B

解析：传感器融合技术是一种将来自多个传感器的信息进行整合和处理的技术，通过融合不同传感器的数据，可以提高导航系统的鲁棒性和准确性。智能飞行器在复杂环境中导航时，传感器融合技术能够提供更全面的环境感知信息，提高导航的可靠性。

11.智能飞行器在GPS信号弱或不可用的区域，主要依赖