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《2025年智能驾驶高精地图更新中的多传感器数据融合算法》.docx

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    《2025年智能驾驶高精地图更新中的多传感器数据融合算法》

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目意义

    1.3项目目标

    二、多传感器数据融合算法概述

    2.1数据融合的基本概念

    2.2数据融合算法的分类

    2.3数据融合算法的关键技术

    2.4数据融合算法在智能驾驶高精地图更新中的应用

    2.5数据融合算法的发展趋势

    三、智能驾驶高精地图更新中的挑战与机遇

    3.1数据采集与处理的挑战

    3.2多传感器数据融合的挑战

    3.3地图更新策略的挑战

    3.4机遇与展望

    四、多传感器数据融合算法在智能驾驶高精地图更新中的应用实践

    4.1雷达与摄像头数据融合

    4.2激光雷达（LiDAR）

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