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2025年大学《机械设计制造及其自动化-机电传动控制》考试备考试题及答案解析?

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在机电传动控制系统中，闭环控制与开环控制的主要区别在于（）

A.使用的传感器类型不同

B.控制信号的传递路径不同

C.执行机构的功率大小不同

D.系统的复杂程度不同

答案：B

解析：闭环控制系统通过反馈环节将输出信号与给定值进行比较，并根据偏差进行调节，因此控制信号需要经过闭环传递。开环控制系统则没有反馈环节，控制信号直接驱动执行机构，不存在闭环传递路径。

2.下列哪种控制方式适用于需要精确控制位置或速度的机电传动系统？（）

A.比例控制

B.积分控制

C.比例-微分控制

D.纯比例控制

答案：C

解析：比例-微分（PD）控制结合了比例控制和微分控制，能够有效减少超调和振荡，提高系统的响应速度和稳定性，适用于需要精确控制位置或速度的场合。

3.在电机驱动系统中，减速器的目的是（）

A.增加输出功率

B.提高输入转速

C.减小输出转速，增大输出扭矩

D.改变电机的工作频率

答案：C

解析：减速器通过齿轮传动等机构，降低输出转速的同时增大输出扭矩，以适应负载的需求，而不会显著增加输入功率或改变电机的工作频率。

4.下列哪种传感器常用于检测旋转电机的转速？（）

A.温度传感器

B.光电编码器

C.压力传感器

D.流量传感器

答案：B

解析：光电编码器通过检测旋转部件上的标记，利用光电原理产生脉冲信号，从而计算转速，是检测旋转电机转速的常用传感器。

5.在机电传动控制系统中，反馈控制的基本环节包括（）

A.给定信号、比较环节、放大环节、执行环节

B.给定信号、传感器、比较环节、放大环节

C.传感器、比较环节、执行环节、反馈环节

D.给定信号、放大环节、执行环节、反馈环节

答案：A

解析：反馈控制系统通常包括给定信号、比较环节（检测偏差）、放大环节（增强信号）、执行环节（驱动负载），这些环节协同工作以实现精确控制。

6.在选择电机时，需要考虑的主要因素不包括（）

A.电机功率

B.电机转速

C.电机成本

D.电机尺寸

答案：C

解析：选择电机时，需要综合考虑电机功率、转速、尺寸、效率、寿命等多种因素，但成本虽然重要，但不是选择电机的主要技术因素。

7.在机电传动控制系统中，常用的控制算法不包括（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.预测控制

答案：D

解析：PID控制、模糊控制、神经网络控制都是常用的机电传动控制系统控制算法，而预测控制虽然也是一种控制方法，但在机电传动控制系统中应用较少。

8.在电机驱动系统中，变频器的功能是（）

A.改变电机的额定电压

B.改变电机的额定电流

C.改变电机的工作频率

D.改变电机的额定功率

答案：C

解析：变频器通过改变供给电机的交流电源频率，从而控制电机的转速，是调节电机运行状态的重要设备。

9.在机电传动控制系统中，为了提高系统的稳定性，通常采取的措施不包括（）

A.增加系统的阻尼

B.提高系统的增益

C.减小系统的延迟

D.优化控制算法

答案：B

解析：增加系统的阻尼、减小系统的延迟、优化控制算法都有助于提高系统的稳定性，而提高系统的增益可能导致系统振荡，降低稳定性。

10.在电机驱动系统中，伺服电机的特点是（）

A.功率大、转速高

B.功率小、转速低

C.精度高、响应快

D.效率低、寿命短

答案：C

解析：伺服电机以高精度、快速响应为特点，广泛应用于需要精确控制位置或速度的场合，其功率和转速可以根据应用需求选择，效率也较高，寿命较长。

11.在机电传动控制系统中，开环控制系统的特点是（）

A.结构简单，成本较低

B.控制精度高，响应速度快

C.能自动修正偏差，稳定性好

D.适用于要求高精度的控制任务

答案：A

解析：开环控制系统结构简单，没有反馈环节，因此成本较低，但控制精度不高，无法自动修正偏差，稳定性较差，通常适用于对控制精度要求不高的场合。

12.下列哪种传感器属于接触式传感器？（）

A.霍尔传感器

B.光电传感器

C.接近开关

D.磁敏电阻

答案：C

解析：接近开关通过检测物体靠近时引起的电容变化或磁场变化等，实现非接触式检测，而霍尔传感器、光电传感器和磁敏电阻通常需要与被测物体直接接触或非常接近才能工作，属于接触式传感器。

13.在电机驱动系统中，制动器的主要作用是（）

A.增加电机输出功率

B.提高电机输入电流

C.防止电机意外转动，保持位置或减速停车

D.改变电机的工作频率

答案：C

解析：制动器通过产生制动力矩，用于阻止电机或负载的转动，