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2025年大学《智慧建筑与建造-智慧建造机器人技术》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智慧建造机器人技术主要应用于以下哪个领域？（）

A.普通工业生产线

B.建筑工程施工

C.农业种植

D.海洋探测

答案：B

解析：智慧建造机器人技术是专门针对建筑工程施工领域开发的，旨在提高施工效率和质量，减少人力投入和安全隐患。普通工业生产线、农业种植和海洋探测虽然也有机器人应用，但不是该技术的主要应用领域。

2.以下哪种传感器常用于智慧建造机器人定位系统中？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光雷达

D.光照传感器

答案：C

解析：激光雷达通过发射和接收激光束来测量距离和角度，从而实现高精度的定位和导航，常用于智慧建造机器人的定位系统中。温度传感器、压力传感器和光照传感器虽然也是常见的传感器，但主要用于测量温度、压力和光照强度，不适合用于定位系统。

3.智慧建造机器人进行混凝土浇筑作业时，通常使用哪种类型的机械臂？（）

A.六轴机械臂

B.五轴机械臂

C.三轴机械臂

D.单轴机械臂

答案：A

解析：六轴机械臂具有高度的灵活性和自由度，能够完成复杂的多自由度运动，适合用于混凝土浇筑等精细作业。五轴机械臂虽然也较为灵活，但自由度不如六轴机械臂。三轴机械臂和单轴机械臂的自由度更低，难以完成复杂的浇筑任务。

4.智慧建造机器人在进行焊接作业时，通常需要哪种辅助设备？（）

A.真空吸盘

B.焊接电源

C.激光切割器

D.热风枪

答案：B

解析：焊接作业需要高电压和大电流，因此需要专门的焊接电源来提供所需的电能。真空吸盘主要用于吸附轻质材料，激光切割器用于切割材料，热风枪用于加热和融化材料，但这些设备都不适合提供焊接所需的电能。

5.智慧建造机器人在进行钢筋绑扎作业时，通常使用哪种工具？（）

A.电钻

B.钢筋切割机

C.钢筋绑扎机

D.气锤

答案：C

解析：钢筋绑扎机是专门用于钢筋绑扎的设备，能够高效、牢固地完成钢筋的绑扎任务。电钻主要用于钻孔，钢筋切割机用于切割钢筋，气锤用于敲击和破碎材料，这些设备都不适合用于钢筋绑扎。

6.智慧建造机器人进行墙面抹灰作业时，通常需要哪种传感器来检测墙面平整度？（）

A.距离传感器

B.视觉传感器

C.压力传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：视觉传感器可以通过摄像头捕捉墙面的图像，并通过图像处理算法来检测墙面的平整度。距离传感器主要用于测量距离，压力传感器用于测量压力，温度传感器用于测量温度，这些传感器都不适合用于检测墙面平整度。

7.智慧建造机器人进行钢结构安装作业时，通常需要哪种设备来辅助定位？（）

A.全站仪

B.水准仪

C.经纬仪

D.激光对中仪

答案：D

解析：激光对中仪可以通过发射激光束来精确对中钢结构构件，帮助机器人进行精确的定位和安装。全站仪、水准仪和经纬仪虽然也是常用的测量设备，但激光对中仪在钢结构安装中的对中精度更高，更适合用于辅助定位。

8.智慧建造机器人进行地面铺设作业时，通常使用哪种类型的材料？（）

A.水泥

B.木材

C.陶瓷砖

D.沥青

答案：C

解析：陶瓷砖是一种常见的地面铺设材料，智慧建造机器人在进行地面铺设作业时，通常使用陶瓷砖来铺设地面。水泥主要用于混凝土浇筑，木材主要用于家具和结构材料，沥青主要用于道路铺设，这些材料不适合用于室内地面铺设。

9.智慧建造机器人进行玻璃幕墙安装作业时，通常需要哪种设备来辅助提升？（）

A.塔吊

B.汽车起重机

C.液压提升机

D.气动提升机

答案：C

解析：液压提升机可以通过液压系统来提供强大的提升力，帮助机器人进行玻璃幕墙的安装。塔吊、汽车起重机虽然也可以提供提升力，但液压提升机在室内空间有限的情况下更具优势。气动提升机提升力较小，不适合用于玻璃幕墙的安装。

10.智慧建造机器人进行屋面防水作业时，通常使用哪种材料？（）

A.沥青

B.水泥

C.防水涂料

D.金属板

答案：C

解析：防水涂料是一种专门用于防水处理的材料，智慧建造机器人在进行屋面防水作业时，通常使用防水涂料来涂刷屋面，以达到防水效果。沥青主要用于道路铺设，水泥主要用于混凝土浇筑，金属板主要用于屋面覆盖，这些材料不适合用于防水处理。

11.智慧建造机器人的核心控制系统通常采用哪种架构？（）

A.分布式架构

B.集中式架构

C.模块化架构

D.网状架构

答案：B

解析：智慧建造机器人的核心控制系统需要处理大量的数据和复杂的指令，集中式架构能够提供强大的计算能力和统一的控制，确保机器人高效、稳定地运行。分布式架构、模块化架构和网状架构虽然也有各自的优点，但