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遥操作工程机器人运动觉提示平台：设计、实现与应用探索.docx

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    遥操作工程机器人运动觉提示平台：设计、实现与应用探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛。在许多高危、复杂环境中，如深海探测、太空探索、核辐射区域作业以及灾害救援现场等，人类直接作业面临着巨大的风险和挑战。遥操作工程机器人应运而生，它能够代替人类在这些恶劣环境中执行任务，极大地保障了人员的安全。

    例如，在深海探测中，由于水压巨大、环境黑暗且复杂，人类难以直接进行长时间的作业。遥操作工程机器人可以搭载各种探测设备，深入海底进行地质勘探、生物样本采集等工作。在核辐射区域，机器人能够完成设备维护、清理污染物等任务，避免人类受到辐射伤害。在地震、火

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