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计算机控制的
电力拖动运动控制系统;前面几章所讨论的模拟式电力拖动运动控制系统主要使用运算放大器等线性器件构成系统的调节器、控制器、比较器等，使用计算机控制以后，这些功能全都由计算机完成。计算机有强大的数字运算、逻辑运算和存储记忆等功能，可以灵活地实现任何一种控制算法，并且在需要的时候用软件完成监控、故障诊断以及通讯等功能，使系统更优。
9.1数字控制电力拖动运动控制基础
模拟系统具有物理概念清晰、控制信号流向直观等优点，便于入门学习，但是存在硬件线路复杂、灵活性差、易受温度影响和存在漂移等缺点，正逐渐被数字系统所取代。;
可以实现复杂的功能，如给定、反馈、
校正、运算、
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