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矿山安全智能化：感知、决策与自动执行的智慧构建
目录
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1矿山安全的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2智能化矿山安全的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1视觉感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1.1摄像头与监控系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1.2三维激光扫描技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2声音感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2.1声音检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2.2声纹识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3传感器网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3.1常用传感器类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3.2传感器部署与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
决策支持系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.1数据分析与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.1.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
3.1.2特征提取与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.2风险评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.2.1风险因素识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2.2风险等级判定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3优化调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.3.1作业流程优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3.2资源分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
自动执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.1自动化设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
4.1.1矿山机械的自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.1.2安全监控系统的自动化响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.2软件控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.2.1工业控制计算机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
4.2.2无人机与机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
智慧构建的具体实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.1系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
5.1.1数据融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
5.1.2系统接口与通信．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
5.2应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.2.1煤矿安全生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
5.2.2金属矿山安全．．．．．．．．．．
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