船舶电气设备及系统 第十章舵机.pptVIP

第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日学习第十章应该注意的点第十章学习应注意的几个问题：1.对船舶舵机有什么基本要求？2.有几种操舵方式？3.各种操舵方式有什么特点？4.自动舵是怎样工作的？5.自动舵有几种调节规律？各种调节规律分别起什么作用？相对比较难的点：1.各种操舵方式的工作原理；2.自动舵各种调节规律的特点。第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日§10-1.舵机的电力拖动与控制的基本要求本节主要内容有两个部分1.舵机装置：主要掌握舵机的分类特点。2.电力拖动与控制的基本要求：——三个方面供电、电动机、控制系统第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日一、舵机装置舵机装置分为两类：⑴.电动-机械；⑵.电动-液压。电动-机械舵机装置：工作过程：电动机通过连轴节带动蜗杆蜗轮转动，并通过主动齿轮带动扇形齿轮，再经过缓冲弹簧转动舵柄（在扇形齿轮下面，通过弹簧推动），从而使舵柱和舵叶偏转。系统组成：——一般采用G-M系统。作用：蜗杆蜗轮传动，大变比减速，能够锁定舵柱和舵叶。缓冲弹簧，减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力，防止传动装置受到损伤。第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日电动—液压舵机装置系统组成：恒速电动机（可用普通异步机）拖动双向变量油泵，提供双向的高压油驱动液压油缸。工作过程：当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时，推动撞杆（活塞）移动，从而带动舵柄，舵柱和舵叶偏转。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日基本要求：——三可靠。1.供电；2.电动机运行；3.控制系统——都要可靠。供电：采用双路供电，两路分离较远的馈电线，其中一路经应急配电板。电动机：机械特性软（抗冲击），转矩大（35°-30°，28秒），能承受1分钟的堵转。控制系统：至少两个操作站（由转换开关切换，防止同时操作），有三种操舵方式（手动、随动、自动）。[第一节要点]：舵机的分类、特点；基本要求。对舵机装置的要求第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日§10-2.操舵方式及其基本工作原理

本节主要内容有三个部分——即三种操舵方式的工作原理，主要掌握它们的作用、特点和工作原理。1.单动操舵工作原理2.随动操舵工作原理3.自动操舵工作原理第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日单动（香蕉柄）操舵：——在海船上就是应急操舵。方法：手扳舵转，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。——人看分罗经和舵角指示器操舵。原理：转换开关改变发电机励磁方向，从而使电动机反转。单动操舵工作原理电动机励磁不变。第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日随动操舵，又叫“舵轮操舵”。随动——舵叶随着舵轮转动。方法：左偏航操右舵，舵轮操右几度，舵叶右偏几度（右偏也相似）。原理：是负反馈调节系统。以舵角和舵轮的偏差控制电动机。操舵过程：舵轮向右转过一个角度α，电位器R1的滑动点移动，电桥失去平衡，放大器输入信号0，发电机输出电压使电动机顺时针方向转动，使舵叶向右偏转。同时舵角反馈同步传递机构带动反馈电位器R2的滑动点不断向a’点移动。当电桥重新处于新的平衡状态时，放大器输入=0，电动机停转，舵叶处于右舵与舵轮转动相对应的角度上。回舵过程相似，只是放大器输入变反，电动机反转，舵叶回偏。随动操舵工作原理第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日自动操舵：实际上是自动航向保持仪。组成原理：利用电罗经检测船舶实际航向α，然后与给定航向K°进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号，使操舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐渐回到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转。线路分析：最简单的电动操舵线路的工作过程见。操舵过程：见下图自动操舵工作原理第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日[第二节要点]：操舵方式(种类、原理)；自动操舵仪组成原理。第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日§10-3.自动舵的基本类型及其调节规律本节主要内容有1.自动舵的基本类型：——三种比例、比例-微分、比例-微分-积分2.三种自动类型的作