移层穿梭车运行操作与维护指南.pdfVIP

IICS03.100.50

CCCSC68

S

团体标准

T/SDMT00XX—2025

充电式移层穿梭车运行操作与维护

南

Operationandmaintenanceguideforrechargeableleveltransfershuttle

2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施

山东省机械工业协会发布

T/SDMT00XX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起

草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由山东省机械工业协会提出并归口。

本文件起草单位：山东劳动职业技术学院、XXX、XXX。

本文件主要起草人：赵玉信、史家迎、XXX、XXX。

I

T/SDMT00XX—2025

充电式移层穿梭车运行操作与维护指南

1范围

本文件规定了密集仓储系统中充电式移层穿梭车（以下简称“穿梭车”）的术语和定义、运行操作、

维护保养、故障诊断与处理以及安全注意事项。

本文件适用于密集仓储系统中，通过编码器和定位光电配合以及智能定位纠错算法，实现高精度的

绝对定位精度和重复定位精度，在贯通式货架层间自动高速进行存取作业的穿梭车的运行操作与维护，

其它类似工况的穿梭车可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1.1—2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB7251.1—2013低压成套开关设备第1部分：总则

GB/T7324—2010通用锂基润滑脂

GB40559—2024电动平衡车、滑板车用锂离子电池和电池组安全技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

移层穿梭车Leveltransfershuttle

一种采用交流伺服电机驱动，可在密集贯通式货架层间导轨上行走，通过顶升机构实现托盘货物存

取，并能借助提升机在货架层间转移的自动化仓储搬运设备。

3.2

顶升机Liftingmechanism

通过电机驱动丝杆-凸轮机构，使顶升板垂直运动以托起或放下托盘货物的执行机构。

3.3

提升机Lifter

一种用于垂直运输穿梭车的设备，其提升板上安装有轨道，可以与货架端部的轨道对接，实现穿梭

车的层间转移。

3.4

智能定位纠错算法Intelligentlocalizationerrorcorrectionalgorithm

穿梭车通过编码器与定位光电传感器配合，实现高精度绝对定位与重复定位的软件控制算法。

4运行操作

4.1运行环境

——穿梭车应在室内仓库环境中运行，环境温度宜为-10℃～+40℃，相对湿度不大于85%；

——货架轨道应保持平整、清洁，无变形、无油污及障碍物；

——运行区域应避免强磁场、强电场干扰，确保无线通信稳定。