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不对称信息下的欺诈性司机游戏.pdf

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    不对称信息下的欺诈性司机游戏

    ShreeshMahapatraBhargavJhaMichaelR.DorothyShaunakD.Bopardikar

    摘要—经典的致命司机游戏是在无界平面环境中进行的追的逃脱者[1]。一旦逃脱者与追逐者的距离低于某个阈

    逐与逃避游戏，其中追捕者受限于固定速度并在曲率有界的曲线值，逃脱者就被捕获。虽然存在经典解法[1]–[3]，这个

    中移动，而逃逸者的速度较慢但也是固定的，并具有简单的运动模型因其在自主车辆规划[4]和地面或空中车辆

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