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无人机装调检修初级工的考核与评价方法

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：请选择最符合题意的选项。

1.无人机飞控系统中最核心的部件是？

A.GPS模块

B.IMU（惯性测量单元）

C.无线电通信模块

D.数传模块

2.桨叶安装时，下列哪项检查是必须的？

A.桨叶表面是否有划痕

B.桨叶重量是否均匀

C.桨叶中心孔是否光滑

D.以上都是

3.无人机电池电压低于多少时，建议停止飞行？

A.3.0V

B.3.5V

C.4.0V

D.4.5V

4.无人机云台调试时，出现画面抖动的主要原因是？

A.云台电机故障

B.悬挂轴松动

C.图像信号干扰

D.以上都是

5.以下哪种工具最适合用于紧固无人机电机螺丝？

A.扳手

B.螺丝刀

C.内六角扳手

D.钳子

6.无人机GPS信号弱时，可能的原因是？

A.天线损坏

B.飞行高度过低

C.周围有金属遮挡

D.以上都是

7.无人机遥控器电量不足时，应如何处理？

A.继续飞行

B.及时更换备用电池

C.降低飞行高度

D.关闭无人机电源

8.无人机电机不转的原因可能是？

A.电机线接触不良

B.电机霍尔传感器故障

C.供电线路短路

D.以上都是

9.无人机起飞前，以下哪项检查是优先项？

A.桨叶安装是否牢固

B.遥控器信号是否稳定

C.电池电量是否充足

D.以上都是

10.无人机返航失败的可能原因是？

A.GPS信号丢失

B.遥控器信号干扰

C.返航点设置错误

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共10题）

说明：请选择所有符合题意的选项。

1.无人机调试时，以下哪些部件需要重点检查？

A.IMU

B.GPS模块

C.无线电发射/接收模块

D.桨叶平衡度

2.无人机电池维护时，以下哪些操作是正确的？

A.定期进行充放电循环

B.避免高温环境存放

C.使用非原装充电器

D.检查电池外壳是否变形

3.无人机云台故障的常见表现有？

A.画面旋转不流畅

B.云台抖动

C.无法响应遥控器指令

D.电机异响

4.无人机电机调试时，以下哪些参数需要调整？

A.转速

B.负载电流

C.PWM信号频率

D.温度控制

5.无人机遥控器信号丢失的原因可能包括？

A.蓝牙干扰

B.天线损坏

C.飞行距离过远

D.遥控器电池老化

6.无人机电机霍尔传感器故障的表现有？

A.电机间歇性转动

B.电机无法启动

C.转速不稳定

D.电机过热

7.无人机GPS信号丢失时，以下哪些措施可以尝试？

A.提高飞行高度

B.关闭无人机WiFi功能

C.重置GPS模块

D.使用辅助GPS天线

8.无人机桨叶损坏的原因可能包括？

A.飞行中碰撞

B.安装不当

C.电机振动过大

D.使用过期桨叶

9.无人机电池保护机制通常包括？

A.过充保护

B.过放保护

C.过流保护

D.过温保护

10.无人机调试时，以下哪些操作可能导致飞控系统故障？

A.调整参数超限

B.飞行中突然断电

C.硬件连接错误

D.软件版本不兼容

三、判断题（每题2分，共15题）

说明：请判断题干描述是否正确（正确打√，错误打×）。

1.无人机桨叶安装时，必须确保桨叶方向一致（√/×）。

2.无人机电池可以长时间处于满电状态存放（√/×）。

3.无人机云台调试时，画面抖动可能由电机问题引起（√/×）。

4.无人机GPS信号弱时，可以使用手机热点辅助定位（√/×）。

5.无人机电机螺丝必须使用原装规格（√/×）。

6.无人机遥控器信号丢失时，可以尝试重启无人机（√/×）。

7.无人机电池过放会导致电池永久损坏（√/×）。

8.无人机电机霍尔传感器故障会导致转速不稳定（√/×）。

9.无人机调试时，参数调整必须逐项进行，避免超限（√/×）。

10.无人机桨叶损坏时，可以临时使用非原装桨叶飞行（√/×）。

11.无人机返航失败时，可以手动控制无人机返回（√/×）。

12.无人机电池维护时，可以使用普通充电器代替原装充电器（√/×）。

13.无人机云台调试时，悬挂轴松动会导致画面抖动（√/×）。

14.无人机电机不转时，首先检查供电线路是否短路（√/×）。

15.无人机调试时，参数调整必须符合厂家说明书要求（√/×）。

四、简答题（每题5分，共5题）

说明：请简述问题要点，字数控制在100字以内。

1.简述无人机调试时，检查电机的基本步骤。

2.简述无人机电池过充的保护机制。

3.简述无人机云台调试时，如何检查画面抖动问题。

4.简述无人机桨