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2)用大功率场效应管驱动直流电机VCCVCP10IRFZ407406VCCXM特点——输入阻抗高,通态电阻低,关断漏电流小,响应速度快(导通和关断时间短),与同功率的继电器相比,体积小,价格便宜第29页,共67页,星期日,2025年,2月5日大功率场效应管加OC门驱动直流电机特点——输入阻抗高,关断漏电流小,响应速度快,与同功率的继电器相比,体积小,价格便宜提高驱动电压为提高开关速度加推挽电路第30页,共67页,星期日,2025年,2月5日3)用继电器驱动直流电机+5VDC-SSRR1P1.0VCCXM第31页,共67页,星期日,2025年,2月5日本质上是场效应晶体管,突出特点:3.5IGBT(1)大功率、极高的耐压、极高的过载能力(2)开关速度高(3)导通电阻极小(4)封装尺寸小、许多器件还集成了多种保护措施(5)对驱动电路的要求比较高,需专门的驱动器绝缘栅双极型晶体管第32页,共67页,星期日,2025年,2月5日7路封装模块U,V,W为输出UP,VP,WP为输入第33页,共67页,星期日,2025年,2月5日1、IGBT对驱动电路的要求(1)驱动电路与IGBT连线要尽量短(2)驱动电压前后沿要足够陡(3)正驱动电源一般选取为12V~20V,关断可加一负偏压(4)驱动电路与控制电路必须隔离第34页,共67页,星期日,2025年,2月5日2、IGBT智能功率模块(1)MIG400J101H(2路)用于控制直流电机控制(2)PM100RSE060(7路)多用于交流电机控制,也可用于直流电机集成了驱动和保护电路,使用时只需用光隔驱动即可第35页,共67页,星期日,2025年,2月5日VIN输入低电平时,IGBT导通高电平时,IGBT截止MIG400J101H(2路)图2.23带驱动的2路IGBT模块MIG400J101H的测试电路第36页,共67页,星期日,2025年,2月5日图2.247路IGBT功率模块PM100RSE060的应用电路(三相交流电机变频控制)135462第37页,共67页,星期日,2025年,2月5日UVWPNV1V3V5V2V6V4第38页,共67页,星期日,2025年,2月5日3.IGBT专用驱动器第39页,共67页,星期日,2025年,2月5日第40页,共67页,星期日,2025年,2月5日第41页,共67页,星期日,2025年,2月5日第42页,共67页,星期日,2025年,2月5日3、IGBT模块使用注意事项(1)IGBT模块的选定模块额定电压按工作电压的3倍左右选择电流按最大静态电流选择,适当留有余量(2)防止静电VGE的耐压值±20V第43页,共67页,星期日,2025年,2月5日3.6直流电机的正反转控制(1)H桥直流电机正反转控制电路(2)正负供电直流电机正反转控制电路(3)使用继电器换向电路——用于电机停转时换向第44页,共67页,星期日,2025年,2月5日1、H桥直流电机正反转控制电路功率驱动模块可以是达林顿晶体管、功率场效应管或IGBTVCCVCP1.1P10IRF640+27VV1V2V1V3V4第45页,共67页,星期日,2025年,2月5日第46页,共67页,星期日,2025年,2月5日3.27用6路IGBT模块的H桥电机控制电路图2、用IGBT智能功率模块组成H桥直流电机正反转控制电路第47页,共67页,星期日,2025年,2月5日第1页,共67页,星期日,2025年,2月5日3.1直流继电器的驱动及泄流驱动电流较大时,应使用光耦进行隔离(1)用7406、7407、ULN2003/ULN2803等(2)光耦驱动(3)光耦+20032003/7406图3.1继电器的续流二极管直流继电器泄流第2页,共67页,星期日,2025年,2月5日3.1直流继电器的驱动及泄流驱动电流较大时,应使用光耦进行隔离(1)用7406、7407、ULN2003/ULN2803等(2)光耦驱动(3)光耦+20031、微型继电器的驱动第3页,共67页,星期日,2025年,2月5日(1)用7406、7407、ULN200X等直接驱动直流继电器驱动供电电压:+5V、6V、9V、
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