《工业机器人编程员》技能鉴定理论试卷及答案9.pdfVIP

工业机器人编程员技能鉴定理论试卷9

一、填空题每（道题1分）

1.RAPID程序是由程序模块和统模块组成的。

2.新建子程序第一位字符一定是英文字母。

3.在机器人的手动工作模式,统上的功能都可以使用。

4.在中断指令ISignalDI\single,dil,IJntnol中dil是触发中断信号。

5.建立统输入输出信号与I/O的连接，可实现对机器人统的控制，比如甩机开启、程序启动

等；也可实现对外围设备的控制，比如电主轴的转动、夹具的开启等。

6.ABB机器人与外围设备进行通信方式除了使用标准的I/O板以外，还可以使用现场总线连接。

7.如果gil占用地址1〜5,那么对gil进行仿真操作时，输入的最小值是以最大值是久。

.ABBI/O®DSQC651都是卜挂在DcviceNct现场总线卜的设备，通过X5端II与DeviceNet

现场总线进行通信。

9.ABB机器人在线编程过程中，使用RoboiSludio与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行

便捷的监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复的操作,使调试与维护工作更轻松。

10.当RobotStudio随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。

11.在RobotStudio工作站中常用调整工作站视图操作方式是平移是用Ctrl+鼠标左键:

调整视角是CtH+Shift+鼠标左键；缩放大小是滚动鼠标中间滚轮。这样可以方便调整工作站的大小、

位置和视角等。

12.工业机器人的运行轨迹除了可录制成视频外，还可以制作成exe可执行文件,以便

进行更灵活的工作站查看。

13.使用功能OFFS时TCP是依据工住坐标方向移动的。

14.有效载荷数据包含有重量、重心、力矩轴方向、转动惯量数据。

15.ABB机器人默认的程序数据共有迎个，并且可以根据实际的•些情况进行程序数据的创建。

16.ABB机器人统参数的配置是在ABB主菜单中的控制面板中进行的。

17.备份的文件数据被保存的目录可分为四个子目录：backinfo.home、rapid、和syspar。

1.在配置IO信号中要设定I/O版在统中的名称、I/O版的类型、I/O版连接的总线、I/O版在

总线中的地址。

19.机器人RAPID程序类型有程序、功能、ilfio

20.在机器人编程中等待3S时间指令格式是WaitTime3o

21.机器人的指令语句Incrregl的意思是对re人变量进行加1操作。

22.机器人将P10处的个物体搬运到P20处后，然后停留在P30处，依次用到的指令是MoveL、

Set、WaitTimexMoveL、Reset、WaitTimc、MoveJo

23.般机器人的手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。

24.示教编程也叫手把手示教,是目前大多数机器人采用的编程方式。

25.目前烟草行业使用的工业机器人有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式

机器人。

二、选择题每（道题1分）

1.机器人的定义中，突出强调的是B（）。

A具有人的形象B模仿人的功能

C像人样思维D感知能力很强

2.工业4.0的概念是在D（）提出的。

A中国B美国

C日本D德国

3.个机器人系统置多可以配置D（）台机器人本体。

A、1B、2C、3D、4

4.在RobotStudio软件中下列哪个图标可以移动或旋转机器人？