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电机仿真：电机控制策略仿真_（15）.电机控制策略仿真案例分析.docx

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    电机控制策略仿真案例分析

    1.直流电机控制策略仿真

    1.1直流电机的基本特性

    直流电机（DCMotor）是一种将直流电能转换为机械能的电机。其控制策略仿真主要包括电机模型的建立、控制算法的设计以及仿真的实现。直流电机的数学模型可以用以下方程表示：

    电压方程：

    V

    其中，V是输入电压，E是反电动势，I是电枢电流，R是电枢电阻。

    反电动势方程：

    E

    其中，Ke是反电动势常数，ω

    力矩方程：

    T

    其中，T是电机输出力矩，Kt

    运动方程：

    J

    其中，J是电机转动惯量，TL

    1.2直流电机的控制算法

    直流电机的控制算法主要包括电压控制、

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