起重机电机控制中的滑模自抗扰方法与参数优化研究.docx

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2025-11-20 发布于重庆
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起重机电机控制中的滑模自抗扰方法与参数优化研究

前言

在实际应用中，滑模控制可以与其他控制策略结合使用，以进一步提高系统的抗干扰能力。例如，将滑模控制与模糊控制结合，可以在面对较为复杂的干扰环境时，利用模糊控制进行系统状态的模糊化处理，再通过滑模控制进行精确的调节，从而实现更加鲁棒的控制效果。滑模控制与自适应控制、预测控制等方法的结合，能够在更加复杂的工况下保持系统的稳定性和高效性。

起重机电机位置控制要求系统能够精确地控制电机的位置变化，以确保重物能够精确地升降。由于外界扰动如风力、物体摆动等因素的影响，传统控制方法往往难以满足高精度要求。自