汇川SV670N-LK系列伺服用户手册-CN-A02.PDFVIP

前言

前言

资料简介

首先感谢您购买SV670N-LK系列伺服驱动器！

SV670N-LK系列伺服驱动器是汇川技术研制的一款高速度、高精度、高性能以及设备免调试功能的高端伺服

驱动器，满足国际一流产品标准，适用于高端应用需求。

该系列产品支持功率范围为0.05kW~7.5kW，支持EtherCAT通讯协议，采用对应的通讯接口，配合上位机可

实现多台伺服驱动器联网运行。该系列产品搭载必威体育精装版的ITune功能，提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识

及振动抑制等功能，使伺服控制简单易用，可以配合包括超小惯量、小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服

电机（电机搭配23位单圈绝对值编码器或者23位多圈绝对值编码器）。

此外，该系列产品标配动态制动功能全闭环功能、内部工艺段功能，适用于手机制造、TP等行业的压合自动

化设备，实现快速精准的压合控制。

本手册介绍产品的选型、安装、接线、调试、功能说明、故障处理及参数说明等。

说明

●本手册中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同，具体结构及配置请以产品为准。

●由于产品升级或规格变更，以及为了提高手册的便利性和准确性，本手册的内容会及时进行变更。

版本变更记录

修订日期发布版本变更内容

修改内容：

●根据低错排查修改细小勘误。

●更新“技术规格”章节中的模拟量输入信号，详细见第27页

“2.2.2技术规格”。

●更新“安全注意事项”章节。

●更新“型号与铭牌说明”章节。

●更新“配套线缆”章节中“型号说明”小节。

●更新“配套线缆一览表”小节中线缆示意图。

●更新“系统连接示意图”小节。

●更新“电气接线图”章节。

2024-11A02●更新“与电源连接线缆”章节中“动力线缆类型”、“动力线缆

类型”小节。

●更新“与电机连接线缆”章节中“动力线缆屏蔽层”。

●更新“CN3CN4通信端子介绍”章节中的伺服驱动器通信端子引

脚分布示意图。

●更新“接地接线”小节中单设备接地的示意图及接地说明。

新增内容：

●“前言”章节增加说明。

●补充通讯技术规格中的拓扑结构。

●“轮廓位置模式（PP）”中“相关功能设置”小节增加关于伺服

运动方向的说明。

●更新H04.00；