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第54卷第3期机械工程与自动化No.3

2025年6月MECHANICALENGINEERING＆AUTOMATIONJun.

DOI:10.3969/j.issn.1672-6413.2025.03.005

一种玉米收割机橡胶拔禾带旋压成型技术研究

郭朝1-2，张田龙1-²，雷志伟1.2

（1．河北省自动化研究所有限公司，河北石家庄050081

2.河北省工业测控技术创新中心，河北石家庄050081)

摘要：金属拔禾链结构的玉米收割机在收获青玉米时，容易造成玉米粒的破损，收割部件更换为橡胶拔禾带

可有效解决此类问题。橡胶拔禾带生产过程中，需要将线绳层与橡胶层压合。国内现阶段采用人工拼接压制

方式，一条拨禾带需要经过4～5次分段压合过程，工人劳动强度大，产品一致性较差。采用了一种自动扩

涨收缩的涨型机构和步进旋转压合的成型方法，研究了橡胶拨禾带的压合工艺参数和成型尺寸精确控制方

法，制作了一种多模瓣自动涨型旋压成型设备，填补了国内橡胶拔禾带自动压合技术的空白，提高了橡胶制

品企业的生产自动化水平。

关键词：玉米收割机；橡胶拔禾带；涨型机构；步进旋转压合

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1672-6413（2025)03-0018-03

0引言包括机械硬件设计、压制工艺试验和自动控制系统设

计。机械设计主要包括涨型模具设计、扩涨收缩执行

割台是玉米收割机最主要的部件之一，割台的作

用是将玉米秸秆割断、喂入及提升，在割台作业的过程机构设计、模具自动旋转及压合机构设计。自动控制

系统由PLC、触摸屏、伺服电机驱动器和电磁阀等部

中，需要刀片、拔禾链条及链耙等部件的配合。刀片负

分组成；控制系统具备参数设置、按钮操作以及状态监

责割断秸秆，拔禾链条向后运动，配合拉茎辊的转动，

控等功能，通过控制系统对执行元件的逻辑化控制，可

将果穗摘脱，送入割台绞龙。拔禾链在工作中主要起

实现模瓣的自动扩涨和步进旋压。压合工艺验证主要

拔禾、扶持和推送禾杆的作用。传统金属拔禾链适合

包括气液增压缸选型及构件强度校核、压力大小和压

收割成熟玉米，在食用青玉米的收获过程中会造成玉

合时间对产品形态的影响等。拔禾带旋压设备结构如

米粒的破损，影响农产品的外观和品质。

图1所示。

近几年来，国外收割机厂家推出了橡胶材质齿式拨

禾带，可有效避免收割过程中玉米粒的破损。由于技术模瓣

锥形模芯、压头旋转齿轮

封锁，橡胶拨拔禾带相关的制造设备在国内处于空白。目环形拉簧、

前国内拨禾带前序生产以人工拼接压制为主，工人劳动回转支承、

强度大，生产效率较低，产品一致性较差，无法满足企业

气液增压缸

大批量订单的需求。本文通过对橡胶拨拔禾带成型过程

中的关键技术进行研究，拟实现拨禾带前序生产的自动

旋压成型，有