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滑模控制算法在起重机电机控制中的抗干扰应用研究
前言
尽管自抗扰控制技术在起重机电机系统中的应用展现了显著优势，但在实际应用过程中仍面临一些挑战。例如，如何在复杂多变的工况下进一步优化控制器设计，如何处理更加复杂的非线性扰动，如何减少计算负担并提高实时性等问题，都是未来研究的关键方向。随着智能控制技术的发展，结合人工智能与自抗扰控制方法进行协同优化，可能成为提高起重机电机系统性能的新途径。
滑模控制的抗干扰特性主要体现在其控制输入的设计上。在滑模控制中，通过设计合适的滑模面，系统状态能够被强制引导到该面上进行滑动，从而使得系统的误差趋于零。在滑
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