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工作任务与服务机器人环境适配的协调机制
前言
服务机器人通常配备有精密的传感器和机械部件，这些硬件设备的性能在不同的温度和湿度条件下会有所变化。过高或过低的温度、湿度可能导致机器人的电子元件出现故障或性能衰退，甚至发生硬件损坏，进而影响其任务执行效率和安全性。因此，工作环境的温度和湿度需要适当控制，以确保机器人的稳定运行。
随着服务机器人应用领域的扩展，其工作环境的多样性也在不断增加。机器人不仅仅需要在传统的工业环境中进行适配，还需要在医疗、家庭、教育等多个领域中进行任务执行。这些领域的工作环境往往具有不同的物理条件、任务需求及社会交互特征，机
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