有轨巷道堆垛机机械结构设计与研究.pdfVIP

设计（）的主要内容：

1.项目研究的目的及意义：

随着科学水平的进步和人民生活质量的提高，消费者对商品质量和服务要求越来越高。在经济发达的国

家中，无论是车站、码头、公路沿线，还是城市郊区，各种类型的物流配送和自动化立体库比比皆是，

呈现着车如流水、有序的繁华景象。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,

它具有节约用地、减轻强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、

降低储运损耗、有效地减少流动的积压、提高物流效率等诸多优点。垛机是自动化立体仓库中最重要的

起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出

货格内的货物运送到巷道口。

有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的起重机，是在货架的窄巷道内作业

的起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重设备，可大大提高仓库的面积和空间利

用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能

在货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬

运到巷道口出人库货台，再配以相应的、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中

的搬运设备有叉车、工业机器人、桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由

于效率高，高度可达30-40m，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得

到广泛应用。

2.国内外技术发展概况及国内需求：

目前，自动化立体仓库在发达国家已相当普遍，是自动化仓库发展最快，建造数量最多的国家。此外

、德国、、意大利、英国和法国等国家也建造了许多自动化仓库。发展至今，自动化仓库在设计、制造、

自动化控制和计算机管理方面的技术也日趋成熟。在总体设计方面，国外己有采用计算机辅助设计的(CAD)，

即根据约束条件来确定最佳的货架高度、巷道数量、货架尺寸和堆垛机数量以及出入库运行系统的参数，并

用计算机模拟技术来考核仓库的功能。堆垛机产品己经走入系列化，运行噪声低，备有各种安全保护装置，调

速性能好。一般都具有完善的货物位置检测和货物尺寸检测。国外立体仓库普遍采用能力强、工作可靠

的可编程控制器来控制巷道堆垛机和出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与

上级管理机联网并能与控制系统相接，实现控制。例如，名古屋附近的三菱汽车装配总厂的自动化立

体仓库，其自动化程度就非常高。这座装配厂每天(16小时)生产11520辆汽车，在长达两公里的巨大输送带

上，能同时装配5种完全不同车型的汽车，半成品装配件(除车体在生产线上进行焊接外)

完全来自于立体仓库，仓库的库存量只能维持两天的生产，需要不断的进库补充，这样大的进、出库量及名

Themaincontentsofthegraduationproject

(thesis):

1.Thepurposeandsignificanceofthe

projectresearch:

Withtheadvancementofscienceandtheimprovementofpeoplesqualityoflife,consumershavei

ncreasinglyhigherrequirementsforproductqualityandservices.Ineconomicallydevelopedcountries,various

typesoflogisticsdistributioncentersandautomatedthree-dimensionalwarehousesabound,whetheratstations,

docks,alonghighways,orinthesuburbsofcities,presentingabustlingsceneofcarsflowinglikewaterand

transportationinanorderlymanner.Automatedthree-dimensionalwarehouseisanimportantpartoftherapid

developmentofmodernl