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2025年低空物流无人机集群避障算法优化技术报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法优化技术报告

    一、2025年低空物流无人机集群避障算法优化技术报告

    1.1技术背景

    1.2技术意义

    1.3技术现状

    1.4技术发展趋势

    二、低空物流无人机集群避障算法的挑战与需求

    2.1避障算法的实时性要求

    2.2高度动态的环境适应性

    2.3算法的鲁棒性

    2.4无人机集群的协同避障

    2.5算法的可扩展性和可维护性

    2.6算法的能耗优化

    三、低空物流无人机集群避障算法的关键技术

    3.1视觉感知与图像处理技术

    3.2雷达感知与数据处理技术

    3.3深度学习与人工智能技术

    3.4无人机集群协同控制技术

    3.5软件平台与硬件支持

    3.6

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