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无人驾驶技术在灾害救援中创新应用与前景
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1灾害救援现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2无人驾驶技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
二、无人驾驶技术原理及系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1无人驾驶技术基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.2决策与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.2无人驾驶系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.1硬件系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.2软件系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
三、无人驾驶技术在灾害救援中的创新应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
3.1灾害现场信息采集与侦察．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1.1灾害环境感知与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1.2受困人员有哪些信誉好的足球投注网站与定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2灾害救援物资运输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.1基于无人机的物资配送．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.2.2基于无人车的物资运输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3危险环境作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.1核辐射环境探测与作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.3.2高温、易爆环境作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.4受困人员救援与医疗救护．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.4.1无人救援机器人应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4.2无人医疗救护车应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
3.5灾后重建与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.5.1基于无人机的灾后重建规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.5.2基于无人车的灾后评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
四、无人驾驶技术在灾害救援中应用面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．61
4.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
4.1.1复杂灾害环境的适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.1.2多无人机协同作业的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
4.2标准与法规挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
4.
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