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2025-11-19 发布于上海
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具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制：理论、挑战与突破.docx

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具有输入未建模动态的非线性系统自适应输出反馈控制：理论、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域，非线性系统广泛存在于航空航天、机器人技术、电力系统、生物医学工程等众多实际应用场景中。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，其空气动力学特性会随着飞行姿态、速度、高度以及大气环境的变化而呈现出复杂的非线性特征。这些非线性特性使得系统的动态行为难以用传统的线性模型来准确描述。与此同时，在实际建模过程中，由于对系统认知的局限性、测量误差以及忽略一些次要因素等原因，往往会导致系统存在未建模动态，特别是输入未建模动态。输入未建模动态会对系统的性能产生显著影响，例如导致系统输出