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2025年煤矿智能巡检机器人导航算法报告.docx

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    2025年煤矿智能巡检机器人导航算法报告

    一、2025年煤矿智能巡检机器人导航算法报告

    1.1煤矿行业背景

    1.2报告目的

    1.3报告结构

    1.4研究方法

    1.5研究内容

    1.5.1煤矿行业背景及发展现状

    1.5.2煤矿智能巡检机器人导航算法技术

    1.5.3煤矿智能巡检机器人导航算法应用

    1.5.4煤矿智能巡检机器人导航算法发展趋势

    1.5.5结论

    二、煤矿智能巡检机器人导航算法技术

    2.1导航算法概述

    2.1.1定位算法

    2.1.2路径规划算法

    2.2基于视觉的导航算法

    2.2.1特征提取

    2.2.2地图构建

    2.3基于激光雷达的导航算法

    2.3.1点云处

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