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一、装机准备2
1、系统组成:2
2、网线链接方式:2
3、拖链穿线:2
4、验证装机:4
5、防碰撞:4
二、标定5
1、机器人零点标定:5
2、机器人TCP标定:5
3、寻缝器标定:5
4、地轨标定:5
5、大线扫相机标定准备:6
5、大线扫相
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