线舵机二次开发教程01：Arduino开发指南优化版.pdfVIP

1.准备工作

1.1接线说明

本节示例使用的是ArduinoUNO和总线舵机调试板进行开发，通过11.1V6000mAh

锂电池来供电。将总线舵机连接至总线舵机调试板任意一个总线接口，再将总线舵机调试板

的串口连接至Arduino的串口（5V--5V、RX--TX、TX--RX、GND--GND）。

注意：

1如使用锂电池，连接锂电池对接线请以红接＋，黑接-接到DC接口。

2如对接线未连接锂电池，与电池对接线直接对接，避免正负极发生短路从而

造成短路。

1.2环境配置

在电脑端安装ArduinoIDE，软件包位于“2软件工具-Arduino环境”下。关

于ArduinoIDE的详细使用，可在对应目录下进行学习。

2.案例开发

2.1案例1总线舵机信息

本案例通过终端窗口显示出总线舵机ID、位置、温度等相关信息。

1.

Preparation

1.1Wiring

instructions

TheexampleinthissectionusesArduinoUNOandbusservodebuggingboardfordevelopment,andispowered

byan11.1V6000mAhlithiumbattery.Connectthebusservotoanybusinterfaceofthebusservodebuggingboard,

andthenconnecttheserialportofthebusservodebuggingboardtotheArduinoserialport(5V--5V,RX--TX,TX--RX,

GND--GND).

注意：

1.Ifyouuseourcompanyslithiumbattery,pleaseusetheredconnection＋andtheblackconnection-to

connectthelithiumbatterytotheDCinterface.

2.Ifthelithiumbatteryisnotconnectedtothedockingcable,donotconnectitdirectlytothebatterydocking

cabletoavoidshortcircuitingthepositiveandneivepoandcausingashortcircuit.

1.2

Environment

configuration

InstallArduinoIDEonthecomputer.Thesoftwarepackageislocatedunder2SoftwareTools-Arduino

EnvironmentConstruction.FordetailedusageofArduinoIDE,youcanlearnitinthecorrespondingdirectory.

2.Case

development

2.1Case1Readingbusservoi

nformation

ThiscasedisysbusservoID,position,temperatureandotherrelatedinformationthrough

theterminalwindow.

2.1.1运行程序

在“01Arduino\案例1总线舵机信息\SerialServoGetData”路径下双击打开

“SerialServoGetData.ino”程序。

将ArduinoUNO连接至电脑，点击“”程序。（注意：如果出现上传失败的

提示，可尝试将舵机调试板断开Arduino后上传，上传完毕后在重新接入Arduino。）

2.1.1Runthe

program

Double