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深海探测技术突破与应用前景研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1深海探索的战略价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2深海资源开发利用的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1国外深海探测技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.2国内深海探测技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.1主要研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3.2研究内容框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

深海探测关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1良性探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2威胁性探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.1深海自主水下航行器技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2.2遥控水下机器人作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.3深海高精度采样技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3深海探测数据处理与解译．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.1海底地形地貌数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2海底地质剖面解译方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.3海底生物声学特征识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

深海探测技术必威体育精装版突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1高精度探测技术革新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1.1必威体育精装版多波束测深系统性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.1.2地震勘探技术向深海拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.1.3海底高分辨率磁力探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2智能化探测设备研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.1深海AUV集群协同作业技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2.2基于人工智能的深海机器人自主导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.2.3多源数据融合智能解译系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3新型深海探测平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.3.1全海深载人潜水器技术进步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.3.2深海长期观测平台建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.3.3深海环境适应性探测设备研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

深海探测技术应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.1深海资源勘探开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.1.1新型深海油气资源勘探技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

4.1.2深海矿产资源开发利用技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

4.1.3海底热液活动与生物资源利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

4.2深海科学研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9