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平行轴斜齿轮传动东华大学专用作者：孙志宏第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日平行轴斜齿轮(helicalgear)传动1、斜齿轮的共轭齿廓曲面考虑齿轮宽度，则直齿轮的齿廓曲面是发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面内一条与轴线平行的直线KK所展成的曲面。直齿轮啮合特点：沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。斜齿轮的齿廓曲面----斜直线KK的轨迹?螺旋线渐开面βb—基圆柱上的螺旋角KK线上每一点都产生一条渐开线，其形状相同而起始点不在同一条母线上发生面KA发生面基圆柱KAAAβbKK东华大学专用作者：孙志宏第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日12βb啮合面基圆柱渐开线螺旋面KK齿面接触线齿面接触线始终与K-K线平行并且位于两基圆的公切面内。东华大学专用作者：孙志宏第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日啮合特点:接触线长度的变化：短?长?短加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。在端面内（垂直于轴线的平面），斜齿轮的齿廓曲线为渐开线，相当于直齿圆柱齿轮传动，满足定传动比要求。东华大学专用作者：孙志宏第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日β2、斜齿轮的基本参数斜齿轮的螺旋角将分度圆柱展开，得一矩形，有：tgβ=πd/l其中αt为端面压力角。πdπdb同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有：tgβb=πdb/ll得：tgβb/tgβ=db/d∴tgβb=tgβcosαt=cosαtβ定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。判别方法：观察者面向齿轮，轴线呈铅垂状，作齿向线，若偏在轴线的右方，为右旋；反之为左旋。dββb右旋β左旋β东华大学专用