DB32T 5258—2025 感染防控机器人系统通用技术要求.docxVIP

ICS25.040.30

CCSC47

江苏省地方标准

DB32/T5258—2025

感染防控机器人系统通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforinfectionpreventionandcontrolroboticsystem

2025-10-30发布 2025-11-30实施

江苏省市场监督管理局 发 布

中国标准出版社 出 版

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Ⅰ

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Ⅲ

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目 次

前言 Ⅲ

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

分类 2

技术要求 2

系统组成 2

系统功能 3

操作控制设备 6

配套设备 6

通信网络 6

管控与应用平台 6

状态监测模块 6

环境识别模块 6

环境适应性 7

安全性 7

电磁兼容性 7

参考文献 8

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由江苏省卫生健康委员会提出并组织实施。

本文件由江苏省卫生健康标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院、江苏省妇幼保健院）、南京邮电大学、南京工业大学、江苏省疾病预防控制中心、南京理工大学、南京邮大医疗信息技术有限公司、无锡市疾病预防控制中心。

本文件主要起草人：张翔、郭永安、刘云、杨龙祥、孙振兴、陈文森、吴晓松、徐佳南、韩静、孙洪波、邵世祥、陆音、杨杰、蔡艳、谢世朋、邵文泽、庄文芹、王国成、钱琪杰、王宇翱、高旭东、王福如、吴雨晨、许祝平。

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感染防控机器人系统通用技术要求

范围

本文件确立了感染防控机器人系统分类，规定了系统功能、环境适用性、续航能力、安全性、电磁兼容性等技术要求。

本文件适用于感染防控机器人系统的设计、研制、生产和使用。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB15982 医院消毒卫生标准

GB16796 安全防范报警设备 安全要求和试验方法

GB/T17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验

GB28235 紫外线消毒器卫生要求

GB/T36530 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求

GB/T38244 机器人安全总则

GB/T38504喷雾消毒效果评价方法

GB/T38517颗粒生物气溶胶采样和分析通则GB/T39990颗粒生物气溶胶采样器技术条件WS/T311医院隔离技术标准

WS/T313医务人员手卫生规范

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

1

感染防控机器人 infectionpreventionandcontrolrobot；IPCRobot

利用机器人技术、人工智能、自动化系统等，专门设计用于替代或辅助人类执行感染预防与控制相关

任务的智能设备。

2

操作控制设备 operationcontrolequipment

与机器人进行信息交互和控制，实现对机器人的操作管理和任务执行的硬件和软件系统。

注：操作控制设备包括控制终端、传感器接口、数据处理模块、安全通信模块和用户交互界面等组成部分。

3

管控与应用平台 managementcontrolandapplicationplatform

通过信息交互、数据流转、智能分析，对感染防控机器人管理控制，实现服务应用的系统平台。

4

状态监测模块 statemonitoringmodule

检测记录感染防控机器人位置、姿态等信息，监测感染防控机器人状态的模块。

5

环境识别模块 environmentidentificationmodule

保障感染防控机器人能够通过本身携带的传感器或者外接传感设备，实现对现场环境的快速识别并

反馈到管控平台的模块。

6

自主导航 autonomousnavigation

感染防控机器人能够在没有人为直接控制的情况下，通