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2025年郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)理论参考试题及答案
一、单项选择题(共30题,每题2分,共60分。每题只有一个正确选项)
1.工业机器人的重复定位精度通常指的是()
A.多次运动到同一目标点的位置误差分散程度
B.单次运动到目标点的绝对位置误差
C.机器人末端执行器的最大运动速度
D.机器人各关节的角度分辨率
答案:A
2.六轴工业机器人的第3轴(J3)通常控制的是()
A.大臂的前后摆动
B.小臂的伸缩运动
C.手腕的旋转运动
D.机身的水平旋转
答案:A
3.工业机器人伺服电机的制动方式中,最常见的是()
A.电磁抱闸制动
B.
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