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改善混合式步进电机运行性能的功角控制策略研究.pdf

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    浙江大学硕士学位论文摘要

    摘要

    随着数字处理技术、电力电子技术.电机控制技术以及无位置传感器技术的

    发展，步进电机伺服系统又面临着新的发展机遇，但是它自身也有不足.例如负

    载出现波动或冲击时，步进电机很容易失步甚至堵转、倒转，刀具无法进给到精

    确的位置，造成严重的后果.失步日渐成为制约步进电机伺服系统发展的一个因

    素.

    笔者针对失步这一问题，采用功角控制策略

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