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第一讲定时器计数器第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.1定时器/计数器概述定时器/计数器是MCS-51单片机的重要功能模块之一。在检测、控制及智能仪器等应用中，常用定时器作实时时钟来实现定时检测、定时控制。还可用定时器产生毫秒宽的脉冲驱动步进电机。计数器主要用于外部事件的计数。MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器T0和T1,它们既可用作定时器，也可用作计数器，应用哪种，可以通过编程来设定。定时器/计数器在MCS-51单片机中的引脚位置：T0：P3.4,T1:P3.5返回本节P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7RST/VPDRXD/P3.0TXD/P3.1INT0/P3.2INT1/P3.3T0/P3.4T1/P3.5WR/P3.6RD/P3.7XTAL2XTAL1VSS12345678910111213141516171819208031805187514039383736353433323130292827262521222324VCCP0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.7EA/VppALE/PROGPSENP2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.2定时器/计数器的构成①两个定时器/计数器（T0和T1）。每个定时器/计数器都是由两个8位计数器构成的16位计数器，分别由特殊功能寄存器TH0、TL0和TH1、TL1组成，最大计数值216=65536。②寄存器TCON。TCON为控制寄存器，用来控制两个定时器/计数器的启动/停止。③寄存器TMOD。TMOD为工作方式控制寄存器，用来设置定时器/计数器的工作方式。返回本节TCONTH1TL1TH0TL0TMODT0T1P3.4P3.5CPU定时/计数器结构示意图第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.3定时器/计数器的用法返回本节时钟振荡器12分频1MHz12MHz定时/计数器T0中断系统1、定时器的用法定时器的功用是用来确定时间。如果要求单片机在一定的时间后产生某种控制，可将定时器/计数器设为定时器。如下图，将定时/计数器T0设为定时器，实际上就是将定时/计数器与外部中断断开，而与内部信号接通，对内部信号进行计数。时钟振荡器12分频1MHz12MHz定时/计数器T0中断系统T0单片机定时器用法示意图P2.1+5V第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.3定时器/计数器的用法返回本节单片机的时钟振荡器可产生12MHz的时钟脉冲信号，它经过12分频后得到1MHz的脉冲信号，1MHz信号每个脉冲的持续时间为1μs。如果定时器T0对1MHz的信号进行计数，当计到65536时，将需要65536μs，也即65.536ms。65.536ms后定时器计数达到最大值，会溢出而输出一个中断请求信号去中断系统，中断系统接受中断请求后，执行中断子程序，子程序的运行结果将P2.1端口置“0”，发光二极管发光。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.3定时器/计数器的用法返回本节任意定时的方法在上例中，定时器只有在65.536ms后计数达到最大值时才会溢出，如果需要不到65.536ms定时器就产生溢出，如1ms，可以对定时器预先进行置数。将定时器初始值置为64536，这样定时器就会从64536开始计数，当计到65536时，定时器定时就为1ms而产生一个溢出信号。第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.3定时器/计数器的用法返回本节2、计数器的用法计数器的功能是用来计数。在单片机内有一个定时/计数器T0，可以用编程的方法将它设为计数器，当作计数器用时，它有16位，最大计数值216=65536。当脉冲信号输入时，计数器对脉冲进行计数，计数达到最大值65536时，计数器溢出，会输出一个中断请求信号到中断系统，中断系统接受中断请求后，执行中断子程序。任意计数的方法与任意定时的方法类似，也是先进行预先置数，然后才开始计数。第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日8.4定时器/计数器的控制返回本节1、定时器/计数器控制寄存器TCON寄存器TCON的功能主要是接收各种中断源送来的中断请求信号，同时也对定时器/计数器进行启动/停止控制。寄存器