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2025年智能巡检机器人在古建文物监测中技术路线报告.docx

2025年智能巡检机器人在古建文物监测中技术路线报告.docx

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    2025年智能巡检机器人在古建文物监测中技术路线报告

    一、项目概述

    1.1技术背景

    1.2技术优势

    1.3技术路线

    二、机器人本体设计

    2.1设计原则

    2.2本体结构设计

    2.3材料选择

    2.4集成与调试

    三、传感器选型与集成

    3.1传感器选型

    3.2集成方案

    3.3数据预处理与融合

    四、数据处理与分析

    4.1数据采集

    4.2数据预处理

    4.3特征提取

    4.4数据分析

    4.5结果可视化

    五、远程控制与通信

    5.1远程控制系统的设计

    5.2通信技术选择

    5.3通信协议与数据格式

    5.4远程控制功能实现

    5.5系统测试与优化

    六、系统集成与测试

    6.1系统

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