基于占空比可调PWM生成器程序逐行.pdfVIP

占空比任意可调的PWM产生器。PWM,即Pulse-WidthModulation脉宽调制，常用于电机

的控制中。

程序代码如下：

逐行解释：

7：类属参数控制占空比，该参宿指定了持续的时间。该参数可由外部调用时带入。

默认是50，即和低电平各占50个clkin时钟时间，达到占空比为50%。用integer时

用range..to..控制其范围，这样通过编译后其占有的位数就是最小的（此处占有7位），

否则就占有默认的位数（integer是32位），浪费资源。

22-24：复位时，清计数器cnt，并强制pwm的输出为低电平。注意这里的cnt从1开始，所

以清计数器就是置其为1。

25-37：非复位期间控制输出。27-28，当计数器达到最大后就再将其置为1，以此循环。29-31，

控制pwm输出32-34，控制pwm输出低电平。

PWMgeneratorwitharbitrarilyadjustabledutycycle.PWM,thatis,Pulse-WidthModulation,isoftenusedinmotor

control.

Theprogramcodeis

asfollows:

Exinlinebyline:

7:Thegenericparametercontrolsthedutycycle,whichspecifiesthedurationofthehighlevel.Thisparametercanbe

broughtinwhencallingfromoutside.Thedefaultis50,thatis,thehighlevelandthelowleveleachoccupy50clkin

clocktimes,reachingadutycycleof50%.Whenusinginteger,itisbesttouserange..to..tocontrolitsrange,sothatt

henumberofdigitsitoccupiesaftercompilationisthesmalt(hereitoccupies7bits),otherwiseitwilloccupythe

defaultnumberofdigits(integeris32bits),whichisawasteofresources.

22-24:Whenreset,clearthecountercntandforcetheoutputofpwmtolowlevel.Notethatcntherestartsfrom1,so

clearingthecountermeanssettingitto1.

25-37:Controloutputduringnon-resetperiod.27-28,whenthecounterreachestheum,itissetto1again,and

thecyclecontinues.29-31,controlthepwmoutputhighlevel,32-34,controlthepwmoutputlowlevel.

上层调用时，只要传入不同的占空比参数rate，即可实现任意占空比的PWM脉冲输出。

Whencallingtheupperlayer,aslongasdifferentdutycycleparameters,rate,arepassedin,PWMpulseoutputwithany

dutycyclecanbeachieved.