2023年中南大学机器人导论学在线测试.pdfVIP

(一)单选题

1.下图所示的机器人有几个自由度()。

(C(D

(A)3(B)4)5)6

考答案：

(C)

2.ASIMO是什么类型的机器人()。

(A)拟人机器通)焊接机器(C搬运机器(D星球探险

人人)人)车

考答案：

(A)

3.

下图所示的机身和臂部的配置型式属于()。

(A)横梁式(B)立柱式机座式⑴)屈伸式

考答案:

(A)

4.对崎岖路面具有最佳适应能力的机器人行走方式为()o

(B(D

(A)车轮式)履带式(C)足式)爬行式

考答案：

(C)

5.对一给定的机器人，已知杆件几何数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于考坐

标系的位置和姿态。这属丁()。

八、机器人正，、机器人逆机器人小、机器人

n

运动学运动学静力学动力学

考答案：

(A)

6.已知机器人杆件的几何数，给定机器人末端执行器相对于考坐标系的盼望位置和姿

态(位姿)，求取机器人使其末端执行器达成这个预期的位姿的关节变量。这属于()。

机器人正小、机器人逆,小机器人小、机器人

(A)、_(B)….a(0故上土(D)工,土

运动学运动学静力学动力学

考答案：

(B)

7

,”机器人王国”通常指()。

(A)美国(B)日本(C)德国(C)中国

考答案：

(B)

8.几个以上的自由度是冗余的()。

(D

(A)4(B)5(C)6)7

考答案：

(D)

第一o人)

9.个提出rbot称谓的是(。

；人捷aICk

克作家Kreape

B家sa

(美国科幻作IacAsim

)ov

；cH本科学家加藤一郎

()家易卜生

D挪威剧作

参考答案：

(A)

10.

的和的式(。

下图所示机身臂部配置型属于)