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2025年大学《海洋机器人-海洋机器人应用技术》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.海洋机器人主要用于（）

A.水上观光旅游

B.海底资源勘探

C.海上交通管理

D.海洋生物养殖

答案：B

解析：海洋机器人主要应用于深海环境下的勘探、科考、资源开发等领域，其核心功能是替代人工完成深海环境下的危险或难以完成的任务。水上观光旅游、海上交通管理和海洋生物养殖虽然与海洋相关，但不是海洋机器人的主要应用领域。

2.海洋机器人的动力系统通常采用（）

A.电池供电

B.液压系统

C.内燃机

D.太阳能电池

答案：A

解析：由于海洋环境的特殊性，电池供电是海洋机器人最常用的动力系统，因为其可以提供较长时间的续航能力，并且便于在深海环境中进行更换或充电。液压系统和内燃机需要复杂的燃料供应系统，不适合深海环境。太阳能电池在深海中无法有效利用阳光，因此不是主流选择。

3.海洋机器人的导航系统主要依赖（）

A.GPS

B.惯性导航系统

C.水声通信

D.卫星通信

答案：C

解析：在深海中，GPS信号无法覆盖，卫星通信信号衰减严重，因此海洋机器人的导航系统主要依赖水声通信技术。水声通信可以在水下进行远距离数据传输，是实现海洋机器人导航的关键技术。

4.海洋机器人的水下作业通常采用（）

A.机械臂

B.机械腿

C.机械手

D.机械轮

答案：A

解析：海洋机器人的水下作业通常采用机械臂，因为机械臂具有灵活性和多功能性，可以完成各种复杂的任务，如抓取、安装、测量等。机械腿在水中移动效率较低，机械手通常作为机械臂的一部分，机械轮在水下环境中的适用性有限。

5.海洋机器人的通信方式通常采用（）

A.有线通信

B.无线电通信

C.水声通信

D.红外通信

答案：C

解析：由于海洋环境的特殊性，无线电通信和水声通信信号衰减严重，而有线通信在深海中难以实现，因此海洋机器人的通信方式通常采用水声通信。水声通信是目前唯一能够在深海中实现远距离、高带宽数据传输的技术。

6.海洋机器人的传感器主要用于（）

A.视觉识别

B.环境监测

C.物理量测量

D.化学成分分析

答案：B

解析：海洋机器人的传感器主要用于环境监测，包括水温、盐度、压力、流速等参数的测量，以及水下地形、障碍物等的探测。视觉识别、物理量测量和化学成分分析虽然也是海洋机器人需要的功能，但不是传感器的最主要用途。

7.海洋机器人的控制系统通常采用（）

A.手动控制

B.自动控制

C.半自动控制

D.远程控制

答案：B

解析：海洋机器人通常采用自动控制系统，因为深海环境复杂且危险，人工控制难以实现实时响应和精确操作。自动控制系统可以根据预设程序或传感器数据进行自主决策和行动，提高作业效率和安全性。

8.海洋机器人的防水等级通常要求（）

A.IP45

B.IP67

C.IP20

D.IP33

答案：B

解析：海洋机器人需要在水下长期作业，因此其防水等级通常要求较高。IP67表示设备可以在深达1米的常压水下浸泡30分钟而不受损害，这是海洋机器人常见的防水等级要求。IP45、IP20和IP33的防水等级较低，无法满足深海环境的需求。

9.海洋机器人的能源管理通常采用（）

A.定时充电

B.电池管理系统

C.外部供电

D.太阳能充电

答案：B

解析：海洋机器人的能源管理通常采用电池管理系统，因为电池管理系统可以实时监测电池状态，优化充放电策略，延长电池寿命，提高能源利用效率。定时充电、外部供电和太阳能充电都无法满足海洋机器人长期、自主作业的需求。

10.海洋机器人的应用领域不包括（）

A.海底地形测绘

B.海洋生物观察

C.海底矿产资源开发

D.海上风电安装

答案：D

解析：海洋机器人的应用领域广泛，包括海底地形测绘、海洋生物观察、海底矿产资源开发等。海上风电安装虽然也与海洋相关，但通常采用专门的海上工程设备，而不是海洋机器人。

11.海洋机器人进行深海探测时，其最核心的传感器通常是（）

A.摄像头

B.声纳

C.温度计

D.压力计

答案：B

解析：深海环境光线极弱，摄像头难以有效工作。声纳通过发射和接收声波来探测水下环境和物体，是深海探测中最核心的传感器技术。温度计和压力计虽然也是重要的环境参数测量工具，但不是核心探测传感器。

12.海洋机器人的机械结构设计需要特别考虑（）

A.空气动力学

B.水下浮力

C.抗震性能

D.红外线穿透

答案：B

解析：海洋机器人工作在水中，其机械结构必须考虑水下的浮力、压力以及水流等因素，确保结构的稳定性和功能性。空气动力学、抗震性能和红外线穿透与水下环境关系不大。

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