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2025年工业机器人操作协议（安全规范）

本协议由以下双方于______年______月______日签署：

甲方（以下简称“公司”）：[公司全称]

法定代表人：[法定代表人姓名]

注册地址：[公司注册地址]

统一社会信用代码：[公司统一社会信用代码]

乙方（以下简称“操作员”）：[操作员姓名]

身份证号码：[操作员身份证号码]

住址：[操作员住址]

联系电话：[操作员联系电话]

鉴于甲方拥有并运营工业机器人系统（以下简称“机器人系统”，具体型号：[机器人型号]，序列号：[机器人序列号]），该机器人系统用于[简述使用场景]，其运行涉及安全风险；鉴于乙方受雇于甲方，负责或可能参与机器人系统的操作与相关维护工作；鉴于双方希望明确机器人系统的安全操作规范及各方责任，以保障人员安全、设备完好及生产秩序。

根据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国劳动合同法》及其他相关法律法规，甲乙双方在平等、自愿的基础上，经友好协商，达成如下协议，以资共同遵守：

第一条适用范围与定义

1.1本协议适用于甲方拥有的上述机器人系统及其附属设备、控制系统、安全防护装置等，并涵盖所有在机器人系统运行区域内进行操作、维护、调试等相关活动的人员，包括但不限于乙方。

1.2本协议适用于机器人系统的所有操作模式，包括自动模式、手动模式、示教模式以及任何与人员交互的模式。

1.3除非本协议另有明确说明，下列定义具有以下含义：

“机器人系统”指由甲方拥有或控制的，具有编程能力、可重复执行特定任务、能搬运或操作物体的自动化设备，包括其硬件、软件及所有安全相关组件。

“操作员”指经过甲方指定培训并授予相应权限，能够独立启动、运行、监控机器人系统完成生产任务的人员，以乙方为例。

“授权维护人员”指经过甲方或机器人制造商指定的专业培训，获得授权对机器人系统进行安装、维修、保养的人员。

“安全区域”指根据安全标准划定，机器人系统在正常运行时允许进入或经过的区域。

“危险区域”指根据安全标准划定，机器人系统禁止人员进入，或需要采取特殊安全措施才能进入的区域。

“安全防护装置”指设置在机器人系统周围，用于防止人员意外进入危险区域或隔离机器人危险部件的物理或电子装置，如安全围栏、光幕、安全门、紧急停止按钮等。

“紧急停止状态”指通过操作紧急停止按钮或其他紧急停止装置，使机器人系统立即停止或进入安全状态的命令或状态。

“LOTO（Lockout/Tagout）”指锁定/挂牌程序，用于在维护期间防止设备意外启动的安全技术。

第二条安全规范与操作规程

2.1通用安全要求

2.1.1任何人员进入机器人系统工作区域前，必须接受安全须知告知，并严格遵守。操作员必须佩戴合格的个人防护装备（PPE），包括但不限于安全帽、防护眼镜或面罩、防护手套、安全鞋等，并根据作业环境要求增加其他防护措施。

2.1.2操作员在操作机器人系统前，必须进行设备启动前的检查，确认电源连接正确、机器人本体及末端执行器无损坏、安全防护装置功能正常、控制系统状态稳定等。

2.1.3操作过程中，严禁将身体任何部位伸入机器人工作范围或危险区域。禁止在机器人系统运行时进行清洁、润滑、调整或其他维护活动，除非已进入维护模式并执行相应的安全程序。

2.1.4操作员必须经过甲方组织的专项安全培训，并考核合格，方可获得独立操作该机器人系统的资格。培训内容应包括但不限于本协议规定的安全规程、机器人系统基本原理、常见故障处理、紧急情况应对等。

2.1.5禁止酒后、疲劳或受药物影响时操作机器人系统。禁止操作员将操作权限转让给未授权人员。

2.1.6操作员有义务及时报告发现的任何设备故障、安全隐患、异常报警或本协议未涵盖的操作风险。

2.2启动与停止程序

2.2.1启动机器人系统前，必须确保所有安全防护装置处于正确位置且功能有效。启动应遵循系统设定的安全启动顺序。

2.2.2操作员必须熟练掌握并执行机器人系统的正常停止程序。根据需要，可使用程序停止、手动模式停止或急停。

2.2.3紧急停止是最高级别的安全指令。任何时候，任何人员发现紧急情况威胁人身安全时，必须立即按下最近的紧急停止按钮。机器人系统应能在收到急停信号后立即停止运动。急停按钮应易于识别和访问，且不应需要特殊钥匙或动作即可启动。

2.2.4机器人系统停止后，若需重新启动，操作员必须先确认安全，并按照安全规程执行启动程序。

2.3运行期间安全操作

2.3.1操作员必须严格遵守机器人系统的工作范围（Envelopes）设定，不得使机器人或其负载进入未授权区域。对于多关节机器人，应确保其所有运动自由度