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《2025年森林防火无人机巡查：低空巡查服务无人机集群调度》.docx

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    《2025年森林防火无人机巡查：低空巡查服务无人机集群调度》范文参考

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目意义

    二、无人机集群巡查系统设计

    2.1无人机平台选择

    2.2任务规划与航线规划

    2.3数据采集与处理

    2.4系统集成与测试

    三、无人机集群调度算法研究

    3.1调度算法的挑战

    3.2算法设计原则

    3.3算法实现与优化

    四、无人机集群协同作业技术研究

    4.1协同通信技术

    4.2协同避障技术

    4.3协同作业技术

    4.4实验与评估

    五、无人机集群调度系统开发

    5.1系统架构设计

    5.2调度模块开发

    5.3任务分配模块开发

    5

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