基于STM32的养殖环境巡检机器人控制系统设计.docVIP

基于STM32的养殖环境巡检机器人控制系统设计.doc

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TOC\o1-3\h\u23560引言 1

257611课题研究概述 2

162641.1研究背景 2

63191.2课题研究的现状 2

142951.2.1国内研究现状态 2

250851.2.2国外研究现状态 3

303021.3课题研究的意义 3

173271.4课题的研究内容 4

132002方案设计与论证 5

140482.1系统方案设计 5

257952.2系统主要器件选择 5

249792.2.1主控制器选型 5

35652.2.2键盘

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