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2025年低空物流无人机集群避障算法协同控制报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群避障算法协同控制报告参考模板

    一、2025年低空物流无人机集群避障算法协同控制报告

    1.1技术背景

    1.2报告目的

    1.3报告结构

    1.3.1算法研究

    1.3.1.1无人机集群协同控制算法

    1.3.1.2无人机避障算法

    1.3.1.3无人机协同决策算法

    1.3.2系统设计

    1.3.2.1无人机集群平台

    1.3.2.2地面控制中心

    1.3.2.3避障算法模块

    1.3.2.4协同决策模块

    1.3.3实验验证

    1.3.4应用前景

    二、算法研究进展

    2.1无人机集群协同控制算法

    2.1.1基于集中式控制策略的算法

    2.1.2基于分布式控制策

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