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2025年AGV路径规划服务合同协议

甲方（委托方）：[填写甲方公司全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[填写姓名]

地址：[填写甲方详细地址]

联系方式：[填写电话、邮箱等]

账号：[若涉及银行结算，填写甲方银行账号]

乙方（服务提供方）：[填写乙方公司全称或个人姓名]

法定代表人/负责人：[填写姓名]

地址：[填写乙方详细地址]

联系方式：[填写电话、邮箱等]

账号：[若涉及银行结算，填写乙方银行账号]

鉴于甲方希望为[填写具体应用场景，如：工厂车间、仓库等]引入或优化AGV（自动导引运输车）系统，并需要专业的路径规划服务；乙方拥有履行本合同项下服务所需的专有技术、人员和专业经验。双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经友好协商，达成以下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意为甲方提供2025年度AGV路径规划服务，具体包括但不限于：

(1)对甲方指定的AGV工作环境进行现场勘查和需求分析，了解物料流、设备布局、作业规则及安全要求；

(2)根据甲方需求和现场情况，进行AGV路径规划相关算法的研究、选型与设计，可能涉及但不限于静态路径规划、动态避障、多AGV协同等；

(3)基于勘查数据和甲方提供的必要资料，建立AGV工作环境的数字模型，并在仿真环境中对设计的路径规划算法进行测试、评估与优化；

(4)根据需要，进行AGV路径规划所需软件系统的部分或全部开发工作，包括环境建模工具、路径计算引擎、任务管理接口等；

(5)将路径规划解决方案与甲方现有或拟部署的AGV系统、WMS（仓库管理系统）等相关信息系统进行集成联调测试；

(6)协助甲方进行路径规划解决方案的部署、配置和初步调试，并在上线初期提供必要的技术指导和支持；

(7)提供完整的技术文档，包括但不限于服务报告、技术方案说明、系统操作手册、测试结果分析、环境模型文件等；

(8)在合同约定的期限内，提供约定范围内的后续技术支持与维护服务。

1.2服务地点：甲方指定的[填写具体服务地点]。

1.3服务标准：乙方提供的服务应符合国家及行业相关标准，并达到以下主要标准：

(1)路径规划算法能有效处理[描述具体环境复杂度，如：动态障碍物、交叉口冲突等]；

(2)实现路径规划的平均计算时间不超过[约定时间，如：2秒]；

(3)仿真测试环境下，AGV的平均通行效率（如：单位时间行驶距离或任务完成率）不低于[约定百分比或指标]；

(4)系统集成后运行稳定，满足甲方预期的安全性和可靠性要求。

第二条服务期限

2.1本合同项下的AGV路径规划服务自[起始日期年月日]起至[终止日期年月日]止，为期一年。

2.2具体服务阶段的时间安排如下：

(1)需求分析与现场勘查阶段：自合同生效之日起[天数]个工作日内完成；

(2)算法设计与仿真测试阶段：自现场勘查完成之日起[天数]个工作日内完成；

(3)软件开发（如约定）与系统集成阶段：自仿真测试通过之日起[天数]个工作日内完成；

(4)部署与上线支持阶段：在系统集成测试通过后[天数]个工作日内完成；

(5)乙方提供的技术支持与维护服务期限：自合同服务期满之日起[约定时间，如：3个月或半年]。

第三条双方权利与义务

3.1甲方的权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并监督服务过程；

(2)按时、足额向乙方提供履行本合同所需的工作环境图纸、现有系统信息、业务流程说明、安全规范等必要资料，并保证所提供资料的真实性和准确性；

(3)配合乙方进行现场勘查、数据采集、环境建模、系统测试等工作，并提供必要的设施、设备接入及人员配合；

(4)按照本合同第五条的约定，及时支付服务费用；

(5)对在服务过程中接触到的乙方的商业秘密、技术信息承担必威体育官网网址义务；

(6)确保其AGV工作环境符合国家及行业关于AGV安全运行的基本要求，并对因自身环境问题导致的后果负责。

3.2乙方的权利与义务：

(1)有权按照合同约定收取服务费用；

(2)按照合同约定的服务内容、标准和期限，勤勉、专业地完成服务，确保服务成果符合约定要求；

(3)指派具备相应资格和经验的服务团队负责本合同项下的服务工作，并对服务团队的行为进行管理和约束；

(4)对在服务过程中知悉的甲方的商业秘密、技术信息承担必威体育官网网址义务，未经甲方书面同意，不得泄露或用于本合同目的之外；

(5)保证提供的软件系统（如开发）不存在侵犯任何第三方知识产