第7章 步进顺控指令和顺序功能流程图.pptVIP

用M8002驱动S0第29页，共60页，星期日，2025年，2月5日用M8000驱动S0第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.4.2没有分支与汇合的一般流程第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.4.3带跳转处理和复位处理编程第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日在流程中表现状态的复位处理时，以符号表示。符号则表示向上或向下，或者向分离的其他流程上的转移。第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.4.4选择性分支和汇合的编程选择性分支与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日选择性汇合先进行汇合前状态的输出处理，然后朝汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移。特别注意：分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS/MRD/MPP、ANB、ORB指令。第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.4.5并行分支和汇合的编程并行分支与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程。第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日并行汇合先对各状态的输出处理分别编程，然后从左到右进行汇合处理。第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日在并行分支与汇合点中不容许符号※或符号*的转移条件。请按右图所示进行修改。第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.4.6分支和汇合的组合编程从汇合线转移到分支线时直接连接，而没有中间状态时，建议在这之间插入一个空状态。第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日第42页，共60页，星期日，2025年，2月5日点击此处结束放映第7章步进顺控指令和顺序功能流程图第1页，共60页，星期日，2025年，2月5日第7章步进顺控指令和顺序功能流程图步进顺控指令STL/RET7.1步进顺控指令的动作与SFC表示7.2状态转移图的类型及规则7.3基本编程方法7.4各种类型SFC编程实例分析7.5第2页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.1步进顺控指令STL/RET7.1.1STL/RETFX系列PLC的步进顺控指令有两条：一条是步进触点（也叫步进开始）指令STL（StepLadder），一条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。第3页，共60页，星期日，2025年，2月5日1．STL指令STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。2．RET指令RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。第4页，共60页，星期日，2025年，2月5日7.1.2步进顺控指令应用1．状态的动作与输出的重复使用状态号不可重复使用。如果STL触头接通，则与其相连的回路动作；如果STL触头断开，则与其相连的回路不动作。在不同的状态之间，可编写同样的输出软元件。此外，在此场合，如果在主程序中，对状态内的同一输出线圈编程，或在同一个状态内，对相同的输出线圈编程，则与普通的双线圈一样处理，请务必注意。第5页，共60页，星期日，2025年，2月5日一个扫描周期第6页，共60页，星期日，2025年，2月5日2．输出的互锁在状态转移的过程中，会在一个扫描周期两种状态同时接通。因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，需要在PLC外部设置互锁，同时要在相应的程序上设置互锁。第7页，共60页，星期日，2025年，2月5日3．定时器的重复使用定时器线圈与输出线圈一样，也可以在不同状态间对同一软元件编程。但是在相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程，则当前数值不能复位。第8页，共60页，星期日，2025年，2月5日4．输出的驱动方法状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需要触点的指令就不能再编程。第9页，共60页，星期日，2025年，2月5日5．MPS/MRD/MPP指令的位置在状态内，不能从STL内母线中直接使用MPS/MRD/MPP指令。应在LD或LDI指令以后编制程序。第10页，共60页，星期日，2025年，2月5日6．状态转移的方法OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能，都将自动复位转