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总第267期机械管理开发Total267

2025年第7期MechanicalManagementandDevelopmentNo.7,2025

仿真分析D0I:10.16525/14-1134/th.2025.07.021

面向电子稳定控制器的车再生制动能量回收分析★

罗志华

（河南工业贸易职业学院汽车工程学院，河南郑州450053）

摘要：为了提高汽车制动过程的节能效果，以电子稳定控制器(ESC)提高制动能量回收效率，并展开能量回收分

析。通过添加ESC液压控制机构实现对轮胎的准确调整，实现液压摩擦制动效果，并将制动载荷经液压管路传输

到各个油压轮缸中。通过电机控制系统对电机扭矩进行精准调控，并通过减速装置及差动器向主动轮传输刹车载

荷。研究结果表明：ESC液压制动开启了防抱死制动模式，可对轮胎压力进行有效调节，避免轮胎锁死现象。所提方

法提高整车操纵性能，实现对刹车能量的有效回收，在不同运行状态下均可实现较大续航能力。该研究有助于提高

汽车制动节能效果，具有很好的应用价值。

关键词：汽车；制动策略；电子稳定控制器；防抱死；能量回收

中图分类号：TH13文献标识码：A文章编号：1003-773x(2025)07-0058-02

0引言转化为电力,并将其存储在电池内[]。崔秀虹等7利用

当前，汽车工业快速发展，汽车数量快速增长，导主缸压力控制ABS电机负载，通过系统配备实现滤

致尾气排放量的明显攀升，大气质量也逐步趋向恶化[1。波设计电驱液压系统闭环控制，给出了基于PI调节

因此,开发更高效的新能源汽车替代传统燃油汽车变器的调速控制方案，得到降低ABS控制结构运行噪

得尤为迫切。在城市交通条件下，刹车过程中大约有声的效果。本文在其研究的基础上充分考虑车辆控制

40%的汽车能量会被转换成热能，从而导致机械动能单元(VCU)的作用，图1给出了汽车进行制动控制的

浪费。系统控制结构。

汽车在实施制动控制时，可以通过电动机反馈制

CAN

动时产生制动载荷，同时为保证汽车制动的安全性，VCU

也需要提供合适的液压制动力来获得最佳制动效果[2]。

车轮HCU车轮

郭丹丹等[3提出基于模糊Q学习的液压再生制动系ES液压调

节单完--

统能量回收效率优化,建立试验平台来验证液压再生BMU

MCU

制动模型的准确性，经模糊Q学习算法优化汽车节差速器减速机构电动机逆变器动力电池

能率提高近10%。王喆云等[4提出充分利用电机特性

二

的再生制动控制策略,利用实时小波控制策略将需求

功率分解成高频成分与低频成分，避免动力电池受到车轮车轮

冲击，制动能量回收率提高10%。李培庆等[5]合理分图1制动方案

配液压制动和电动机制动的关系，根据不同的制动