基于视觉的多机器人协调控制：技术、挑战与应用探索.docxVIP

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2025-11-16 发布于上海
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基于视觉的多机器人协调控制：技术、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术正以前所未有的速度融入人们的生产生活，成为推动各领域变革的关键力量。国际机器人联合会（IFR）指出，未来机器人安装量的增长将受到人工智能、人形设计、可持续制造、新兴商业模式以及应对劳动力短缺等趋势的影响。在工业制造领域，机器人能够承担重复性、高强度的工作，极大地提高生产效率和产品质量；在医疗领域，手术机器人的应用可以辅助医生进行更为精准的手术操作，降低手术风险；在日常生活中，服务机器人如扫地机器人、陪伴机器人等为人们提供了便利和陪伴。

然而，面对日益复杂和多样化的任务需求，单个机