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1.准备工作3
1.1接线说明3
1.2环境配置3
2.案例开发4
2.1案例1控制单个舵机转动4
2.1.1运行程序4
2.1.2实现效果4
2.1.3案例程序简要分析5
2.2案例2控制单个舵机速度7
2.2.1运行程序7
2.2.2实现效果7
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