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电气传动《自动化技术与应用》2012年第31卷第2期
ElectricaIDrives
潜艇电力推进系统SSM矢量控制策略研究
李春风，熊乾坤
(中国人民解放军91388部队91分队，广东湛江524022)
摘要：根据潜艇电力推进系统中六相同步电~0L(SSM)静止坐标系下的数学模型，针对其数学模型是。…个多变量、非线性、强耦合的
系统，利用矢量坐标变换，建了更易于分析的旋转坐标系下的SSM数学模型。通过基于气隙磁场定向矢量控制的研究，保证
气隙磁链恒定，就实现了SSM的磁通和转矩分别独立控制，仿真结果验证了模型的正确性和有效性，解决了多相电机的非线性
和耦合性。
关键词：潜艇；电力推进；六相L1『]步电机；矢量变换；气隙磁场定向
中图分类号：TP276文献标识码：A文章编号2012)02—0043—06
ResearchonSSMVectorControlStrategyofSubmarineElectric
Propulsion
LIChun-feng，XIONGQian,kun
(Umt91，PLA91388，Zhanjiang524022China)
Abstract：Accordingtomathematicalmodelofsubmarineelectricpropulsion’SsiX—phasesynchronousmotor(SSM)basedon
stationarycoordinatesystem，themodelismulti—variable，nonlinearandtightencoupling．Thesuitablemodelisestab—
lishedunderrotationarycoordinatesystem，byusingofvectorcoordinatetransform．SSM’Smagnetometiveforceand
torquearecarriedoutcontrolledrespectivelyaslongasair—gap—fieldinvariance，throughtheresearchbasedonair—gap—
fieldorientationvectorcontro1．Theresultsshowthatthemodeliscorrectnessandefficiency．Itsolvesnonlinearand
couplingofmultiphasemachine．
Keywords：submarine；electricpropulsion；six—phasesynchronousmotor；vectortransform；air—gap—fieldorientation
1引言本文以某六相双y移30。同步电动机作为研究对
潜艇电力系统是现代潜艇的重要系统之一，与陆地象，在建立六相同步电机(Six-phaseSynchronous
电力系统相比，潜艇电力系统最显著的特征就是单台发Motor，简称SSM)模型的基础上，主要进行了矢量坐标
电机容量小，而负载容量大，特别是大容量的交流电机变换(6／2、2／2r和6／2，．)，建立了更适合分析的由
负载和电力推进负载的动态过程对电力系统运行的稳坐标系下的SSM数学模型，同时对SSM气隙磁场定向
定性和可靠性影响较大。潜艇电力推进系统是潜艇动矢量控制系统
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